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一种铁水罐车自动管理方法和系统
本发明提供一种铁水罐车自动管理方法和系统,包括控制平台、多个铁水罐车、多个轨道、沿着轨道方向间隔设置的多个第一检测节点以及分别位于轨道两端的铁牛和机车。结合多个第一检测节点得到的铁水罐车的检测数据确定铁水罐车在多个轨道中所处的目标轨道,并基...
列车运行分配方法、装置、计算机设备、介质和产品
本申请涉及一种列车运行分配方法、装置、计算机设备、介质和产品,建立联合张量并写入调度共享内存单元,可在毫秒级完成对全网状态的一次性对齐,为并行的节点智能体提供同步、不丢帧的决策基座,并为后续全局‑局部耦合奠定低时延的共享数据环境。联邦批评器...
一种跨网络制式的列车运行控制方法及系统
本申请公开了一种跨网络制式的列车运行控制方法及系统,属于轨道交通技术领域,RBC设备同时接入第一网络制式和第二网络制式,所述方法及系统包括,首先,ATP车载设备基于RBC设备的标识信息和第一网络制式呼叫接入RBC设备;然后,当列车运行至网络...
基于卫星定位的应答器安装异常检测方法、系统、设备及存储介质
本发明提供了一种基于卫星定位的应答器安装异常检测方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:确定列车所处轨道以及列车前进方向;基于得到的列车所处轨道信息,解析电子地图中的固定应用数据,沿列车前进方向搜索电子地图,获取下一应答器的正确编号及安装...
一种市政规划用轨道交通故障检测装置
本发明适用于轨道交通故障检测技术领域,提供了一种市政规划用轨道交通故障检测装置,其包括:车辆状态检测模块:依据当前齿轮箱温度特征值、车轮振动特征值以及车辆异响特征值构建车辆状态评估模型,并输出车辆状态指数;轨道状态检测模块:依据当前轨道不平...
一种矿用锂电池机车数据监测装置及方法
本发明公开了一种矿用锂电池机车数据监测装置及方法,涉及数据监测技术领域,所述装置包括网关采集模块采集矿用锂电池机车的多源初始数据,利用解析协议算法解析、数据校验和预处理后生成标准化的多源机车信号;数据传输模块将多源机车信号进行合并封装;监测...
基于重载列车仿真平台的操作行为检测方法、装置、设备、存储介质和产品
本申请涉及一种基于重载列车仿真平台的操作行为检测方法、装置、设备、存储介质和产品。通过基于对象在重载列车仿真平台的模拟运输场景中对重载列车的操作信息,进行操作逻辑检测,确定操作逻辑检测结果,基于对象在所述重载列车仿真平台的模拟异常场景中对所...
高海拔地区管道短距离输送装置及输送方法
本发明涉及管道输送的技术领域,尤其是涉及一种高海拔地区管道短距离输送装置及输送方法,包括骨架、车轮、钢丝绳和吊杆,车轮安装骨架的底部,骨架的前后两端均固定有支架,骨架上焊接固定有吊杆,吊杆与支架的顶部焊接固定,吊杆上至少设置有两根钢丝绳,钢...
一种电力工程杆件运输小车
本发明提供一种电力工程杆件运输小车,涉及搬运设备领域。该电力工程杆件运输小车,包括两个强度杆,两个所述强度杆之间设置有两个夹持结构,两个所述强度杆的对立面上分别设置有位移结构,两个所述夹持结构的两端分别固定连接在两个位移结构的侧壁上。通过设...
手车式断路器转运小车
本发明公开了一种手车式断路器转运小车,涉及转运装置技术领域,包括车体、承载平台与两个定位单元,定位单元包括:夹持板沿左右方向滑动连接在承载平台上;垫高组件包括动块与垫板,动块沿前后方向滑动连接在夹持板上并受到向后的弹力,垫板沿竖直方向滑动连...
一种塑料模具加工用运输装置
本发明涉及塑料模具运输技术领域,且公开了一种塑料模具加工用运输装置,包括推车本体和放置在推车本体顶部的贮存箱,所述贮存箱用于放置塑料模具,所述推车本体的底部设置有两组滚轮和两组转向轮,该塑料模具加工用运输装置,通过设置的控制装置,在操作者推...
一种折叠推车的联动解锁结构
本申请涉及一种折叠推车的联动解锁结构,包括手把管、主体管、前腿管以及后腿管,副关节包括手把关节座以及主体上关节座,手把关节座和主体上关节座之间设置有锁止机构和解锁机构,手把关节座安装有第一关节轴,锁止机构包括锁止轮以及锁止弹簧,解锁机构包括...
婴儿车及其座椅高度调整机构
本发明公开一种座椅高度调整机构,包括一锁定杆及一锁定件,锁定杆设于车架内并具有间隔设置的多个锁定孔,每一锁定孔内还凸设有一阻挡部,锁定件安装于座椅上并具有一卡合端,卡合端用于可分离地卡合于任一锁定孔内,且卡合端凸设有一卡勾,卡勾的凸伸方向交...
方向盘的角度调节方法及装置
本发明实施例涉及车辆转向系统技术领域,公开了一种方向盘的角度调节方法及装置,车辆部署有转向系统,转向系统中包括方向盘、转向上轴、转向中间轴、以及转向器输入轴,包括:获取转向系统中预设点的初始坐标、方向盘的调节角度;预设点包括第一点、第二点、...
一种高强度的压铸新能源汽车转向器壳体
本发明公开了一种高强度的压铸新能源汽车转向器壳体,包括主壳体、轴端盖、内轴筒、阻尼夹层结构、声学腔结构及微波纹结构。主壳体采用整体压铸成型,其外周面设置多组沿周向分布的微波纹结构,以形成周期性刚度变化区;主壳体内壁与内轴筒外壁之间构建阻尼夹...
一种具有主动悬挂减震结构的AGV驱动轮总成
本发明公开了一种具有主动悬挂减震结构的AGV驱动轮总成,包括定位座,定位座底端的拐角位置处皆安装有阻尼器,若干个阻尼器的底端固定安装有活动座,活动座内部的中心位置处转动安装有环形座体,环形座体的顶端延伸至活动座的外部,环形座体的底端延伸至活...
一种高空作业平台四轮转向控制方法与系统
本发明提供了一种高空作业平台四轮转向控制方法与系统,所述方法包括:步骤一、接收手柄转向指令,根据手柄转向指令确定主动轮;步骤二、主动轮与同侧从动轮采用开环前馈控制:先施加小电流实现平稳启动,延时后切换大电流确保快速响应;步骤三、异侧从动轮采...
一种集成能量回收功能的全液压流量放大转向器及控制方法
本发明涉及一种集成能量回收功能的全液压流量放大转向器及控制方法,所述放大转向器包括:供油系统、全液压转向器转阀(2)、集成化智能控制模块(4);所述集成化智能控制模块(4)包括蓄能器(19)、比例电磁阀(16)、PID控制器(12)、压力传...
一种电动转向泵总成的转速控制方法及系统
本发明涉及汽车转向控制技术领域,具体涉及一种电动转向泵总成的转速控制方法及系统,包括实时采集新能源环卫车的车速信号、转向转角信号及整车轴荷信号;对采集到信号进行预处理,根据预处理后的各类信号,结合预设的控制逻辑,确定电动转向泵总成的目标转速...
一种四轮独立转向系统的动态认知驱动变传动比控制方法
本发明公开了一种四轮独立转向系统的动态认知驱动变传动比控制方法,包括以下步骤:采集车辆状态参数及方向盘相关参数;根据上述获取的感知向量,构建系统状态认知模型,并生成工况状态标签集合及其对应的工况关联权重矩阵;根据上述生成的工况状态标签集合与...
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