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一种四轮独立转向系统的动态认知驱动变传动比控制方法
本发明公开了一种四轮独立转向系统的动态认知驱动变传动比控制方法,包括以下步骤:采集车辆状态参数及方向盘相关参数;根据上述获取的感知向量,构建系统状态认知模型,并生成工况状态标签集合及其对应的工况关联权重矩阵;根据上述生成的工况状态标签集合与...
基于路况预测的电动车辆动力源动态协同控制方法
本发明公开了一种基于路况预测的电动车辆动力源动态协同控制方法,该方法首先建立三自由度车辆动力学模型并构建横摆角速度的扩展状态观测器,以此准确估计车辆运动状态和系统扰动,再设计包含指令处理、前馈输入和姿态矫正环节的整车姿态补偿器,生成抗扰纠偏...
一种凸轮式循迹转向小车及小车纠偏方法
一种凸轮式循迹转向小车及小车纠偏方法,其中小车包括车座、驱动装置、执行模块以及反馈补偿模块,反馈补偿模块包括传感组件与差速器装置,差速器装置设有连接驱动装置输出端的第一信号输入端和连接传感组件的第二信号输入端,差速器装置的信号输出端连接有矫...
一种方向盘控制方法、系统、存储介质及车载终端
本发明提供了一种方向盘控制方法、系统、存储介质及车载终端,方法包括:获取训练阶段在方向盘的预设位置,以及加速度计所在位置采集的第一振动信号;根据所述第一振动信号训练得到所述激振器的次级通道信息和目标附加滤波器系数;获取控制阶段在所述加速度计...
一种基于数据分析的车辆路感数据采集分析方法
本申请涉及车辆数据采集技术领域,公开一种基于数据分析的车辆路感数据采集分析方法,包括:通过摄像头及激光雷达获取路面信息,对路面信息进行分析,获取路面状态因子;将路面状态因子输入至力矩模拟模型中,获取力矩模拟数据;将转向执行器实际力矩数据与力...
矿用自卸车的转向角度电反馈结构及转向角度测量方法
本发明公开了一种矿用自卸车的转向角度电反馈结构,包括:转向架、转向缸、配合销轴、转向节、角度传感器,转向架与转向缸的后端铰接,转向节的侧部设置有连接板,连接板设置有连接孔;转向缸的活塞杆前端与配合销轴的一端铰接,另一端连接在连接孔内;角度传...
车架总成和车辆
本发明公开了一种车架总成和车辆,涉及车架技术领域,所述车架总成包括:前段车架、中段车架和后段车架,所述前段车架、所述中段车架和所述后段车架沿前后方向依次相连;其中,所述中段车架包括前连接座、后连接座、上部连接梁和下部连接梁,所述前连接座与所...
一种测土机器人线控底盘
本发明提供一种测土机器人线控底盘,涉及农业工程技术领域,包括:车架承载模块,采用高强度钢中梁承载式结构,还包括:车架、纵梁、前横梁及后横梁,本发明中,高强度钢中梁承载式车架经防腐处理,搭配多组标准安装孔位,抗冲击腐蚀且扩展灵活,300kg载...
车架组件和车辆
本发明提供了一种车架组件和车辆。涉及矿用自卸车技术领域。车架组件包括第一纵梁、第二纵梁、第一圈梁、第一悬缸座和第二悬缸座。第二纵梁与第一纵梁并列布置;在车架组件的高度方向上,第一圈梁位于第一纵梁的第一侧,且分别与第一纵梁与第二纵梁连接;第一...
车辆
本申请实施例提供了一种车辆,该车辆包括:前车身总成;后车身总成,后车身总成与前车身总成通过伸缩总成滑动连接;伸缩总成包括上车体伸缩组件和下车体伸缩组件,上车体伸缩组件的一端与前车身总成的上车体连接,上车体伸缩组件的另一端与后车身总成的上车体...
一种折叠机构及折叠半挂车
本发明公开了一种折叠机构及折叠半挂车,涉及半挂车技术领域,折叠机构包括固定车架和折叠车架,固定车架后端通过铰接组件与折叠车架前端转动连接,固定车架后端固定有至少一个固定板,固定板后端面上设有至少一个凸起部,固定板上滑动安装有插接件,插接件包...
一种B柱总成及具有该B柱总成的侧围总成
本发明涉及车身领域,具体来说是一种B柱总成及具有该B柱总成的侧围总成,包括主B柱单元以及副B柱单元;所述主B柱单元包括B柱主梁;所述B柱主梁一端与纵梁总成相连接,另一端与顶边梁相连接;所述副B柱单元包括B柱下梁;所述B柱下梁一端与纵梁总成相...
一种车身顶盖总成及其汽车
本发明公开了一种车身顶盖总成及其汽车,包括顶盖外板总成、天幕安装板总成、前顶横梁总成和后顶横梁总成;天幕安装板总成包括天幕安装板和结构胶块,天幕安装板上设有两个天幕窗口,两个天幕窗口左右布置,天幕安装板和顶盖外板总成之间通过结构胶块相连;前...
前减支撑装置、车辆及安装方法
本发明公开了一种前减支撑装置,包括减震塔、前减横梁中间梁、与前减横梁中间梁连接的第一加强梁、与第一加强梁连接的第二加强梁以及与减震塔连接的风挡横梁支撑板、前减横梁上搭接支架和前减横梁下搭接支架,第二加强梁、风挡横梁中间支撑板和风挡横梁支撑板...
车身防护结构、碰撞力传导方法及汽车
本发明属于白车身技术领域,提供了车身防护结构、碰撞力传导方法及汽车,其中车身防护结构包括前防撞梁、前挡板横梁、前纵梁和A柱竖板;前防撞梁的两端分别与对应的前纵梁固定连接;前纵梁远离前防撞梁的一端与前挡板横梁固定连接;前挡板横梁的两端为分叉梁...
一种集成式防水导流的前面罩及车辆
本发明公开了车辆防水领域的一种集成式防水导流的前面罩及车辆,包括:前面罩本体,上部设有导流加强筋,中部设有导水槽;导水槽盖板,可拆卸地安装在前面罩本体上;密封胶条,并与导流加强筋形成流水口,雨刮饰板,外侧设有集水区;水从集水区流入前面罩本体...
一种工程车覆盖件总成
本申请提出一种工程车覆盖件总成,包括:机罩,在其内侧形成容纳空间,机罩设有第一导水槽,第一导水槽的两端均设有出水口;顶板组件,连接于机罩的顶端一侧,顶板组件上设有第二导水槽,第二导水槽与第一导水槽连通;两个转接底梁,分别连接于机罩上两个自由...
一种能够实现姿态重构的光伏组件转运装置及方法
本发明公开一种能够实现姿态重构的光伏组件转运装置及方法,装置包括有:行走机构,其上设置有支撑件;承接机构,其具有用于承接光伏组件的承接部,承接机构与支撑件之间设置有第一驱动机构以驱动承接机构在水平状态和竖起状态之间转换;限位机构,其沿承接机...
一种码头导引车的辅助输送机构
本发明公开了一种码头导引车的辅助输送机构,涉及导引车输送机构技术领域;所述辅助输送机构安装于导引车主体上,所述辅助输送机构包括:安装台,安装台内设置有高度切换组件;载物台,载物台通过导向部可滑动地安装于安装台顶部内侧,载物台上开设有多个开口...
一种基于无人驾驶矿卡的玄武岩轻量化车厢
本发明涉及矿用自卸车技术领域,具体涉及一种基于无人驾驶矿卡的玄武岩轻量化车厢,包括车厢本体,其包括底板、前挡板、后挡板,以及分设于左右两侧的侧挡板总成;还包括执行机构,其包括多个独立的液压作动系统,以分别驱动对应的侧挡板向外偏转;本发明通过...
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测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
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