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  • 本申请公开了一种对失位列车的控制方法、装置、设备、存储介质及其产品,涉及列车控制技术领域,所述方法包括:在接收到失位列车发送的进入RRM模式的状态信息后,获取计轴占用信息;基于计轴占用信息,确定与失位列车同轨的相邻列车的第一移动授权,并确定...
  • 本发明涉及一种基于动态注册的一主多备管理方法及系统,包括:为每个设备配置唯一IDi编号,启动时默认为备机角色并等待N秒时间;若N秒内收到第一消息,则保持备机角色,否则修改为主机角色并同时广播自己作为主机的第一消息;对于主机角色,执行:周期性...
  • 本申请提供了一种用于轨道交通运营数据的采集和处理方法、介质和设备,采集和处理方法包括采集列车的综合运行动态数据和乘客的客观评价数据;将综合运行动态数据和客观评价数据上传至数据处理模块;基于综合运行动态数据和客观评价数据分析得到列车的轨道交通...
  • 本发明公开了一种辅助测试装置。其中包括:控制单元、按钮单元、指示单元和线路连接口;线路连接口可用于分别与半自动闭塞系统中正电继电器、负电继电器、正线继电器和负线继电器电连接;控制单元分别与按钮单元和指示单元电连接;按钮单元触发时用于向控制单...
  • 本发明公开一种特种气体瓶转运装置,属于气瓶转运技术领域。包括底座,所述底座的内部设置有夹持机构,所述底座上表面的一侧设置有调节机构,所述调节机构的一端设置有联动机构,所述联动机构的外表面设置有抱紧机构。该特种气体瓶转运装置通过夹持机构,在特...
  • 本发明涉及汽车灯饰转运小车,转运壳体内架设有若干组对称设置的导轨,每组导轨之间均架设有放置支架,放置支架两侧末端设置有与导轨配合使用的第一滑轮,所述放置支架两侧开设有滑槽,滑槽内架设有若干支撑杆,支撑杆两侧设置有与滑槽配合使用的第二滑轮,所...
  • 本申请属于车间内碳卷的转运装置制造技术领域,具体为一种碳卷立式转运小车,包括架体、架体上设有倾斜架,倾斜架的正面与架体的上表面之间的夹角在60°‑70°之间,倾斜架的背面的下端设有两根底支撑柱,两根底支撑柱之间预设距离,两根底支撑柱均垂直于...
  • 本发明提供一种带多功能遮挡结构的运载小车,运载小车靠近车头位置设置有两根立杆,运载小车的顶部两侧分别设置有一条横梁,每条横梁的一端对应与一根立杆连接;运载小车的顶部设置有可折叠的挡板组件,挡板组件沿展开方向的两端分别为固定端和活动端;每根立...
  • 本发明涉及物料桶移动技术领域,且公开了一种脱模剂物料桶的移动装置,包括托座,所述托座顶部固定连接有驱动机构,所述驱动机构一侧固定连接有夹持机构,所述托座背面一端固定连接有抬升机构,所述托座底部固定连接有底轮;所述驱动机构包括支撑板, 所述支...
  • 本发明涉及物料搬运的运转技术领域,具体涉及一种用于建筑物料搬运的运转设备,包括底座、扶手和万向轮,底座的一侧固定安装扶手,底座的下端四角安装有万向轮,底座的上端固定连接有安装架,安装架远离扶手的一端转动安装有第一转动轴,第一转动轴的上端固定...
  • 本发明公开了一种土木工程用减震设备,涉及减震设备技术领域, 包含底板,支撑板,安装板,翻转板,放置板,n型保险杠,滚轮箱,滚轮,一级减震机构,二级减震机构,推送机构,撞击缓冲机构,翻转驱动机构;支撑板和安装板之间设有一级减震机构,n型保险杠...
  • 本申请实施例提供一种童车,涉及童车技术领域,该童车包括车架和安装于车架上的坐蔸。车架通过锁定机构在展开状态下锁定,锁定机构包括设于推手的锁槽和设于底座的锁块。坐蔸底部设置有至少一个凸起部件。当坐蔸相对车架由展开位置向折叠方向转动时,凸起部件...
  • 本发明公开了用于方向盘的辅助加热装置,包括方向盘防护套,方向盘防护套呈环形且套装在方向盘上,方向盘防护套从背离方向盘一侧到贴近方向盘一侧设置有上中下三层,分别为下层防护层、中层防护层以及上层防护层,下层防护层靠近中层防护层的一侧布置有电加热...
  • 本发明公开了一种十字转向盘的传动机构,包括支座。本发明设有旋转槽、转轴、伞齿轮、螺杆、伸缩柱和伸缩槽,旋转槽与转轴之间转动连接限位,旋转一侧转轴带动底部伞齿轮限位旋转,在两个伞齿轮之间的啮合传动下,另一侧转轴可同步旋转发生传动控制,旋转控制...
  • 本发明涉及汽车零部件技术领域,具体涉及一种间隙调整机构、转向器及汽车。本发明提供的一种间隙调整机构,设于转向器的安装腔内,所述安装腔内还设有相啮合的齿轮和齿条,所述间隙调整机构包括抵接结构和调节结构,所述抵接结构连接于所述调节结构上。该发明...
  • 本发明提供一种基于库伦摩擦补偿和粒子群算法寻优的线控转向系统自适应变阻抗自回正控制方法及系统,属于线控转向领域。为解决线控转向系统存在机械解耦,车辆轮胎的回正力矩无法传递到方向盘上,增加了驾驶员转向返回的负担;现有自回正控制方法依赖于预设的...
  • 本发明公开了一种高低压双电源一体式电动液压助力转向系统,包括车载高压电池组、车载蓄电池组、车载多合一转向驱动控制器、高低压切换电路、低压驱动控制器、CAN总线、车辆控制单元VCU和双源单绕组电动液压助力转向泵总成;双源单绕组电动液压助力转向...
  • 本发明公开了一种电动装载机手柄及方向盘控制转向系统,包括电控主泵、压力传感器、液压油箱、电控手柄转向阀、液控转向阀、角度传感器、液压限位阀、流量放大阀、转向油缸与控制器。本发明通过手柄与方向盘两种控制逻辑,满足不同需求,电控正流量实现对系统...
  • 本发明实施例提供了一种车辆手力模拟系统、车辆,以及相关控制方法、产品;车辆手力模拟系统包括:多区域控制单元、机械摩擦单元和电机阻尼单元;其中:机械摩擦单元和电机阻尼单元用于建立摩擦力,并相互作为机械摩擦备份;多区域控制单元,用于对机械摩擦单...
  • 本发明申请提供了一种基于强化学习的车辆控制方法、系统、设备及介质,方法包括:获取目标车辆当前时刻的车辆状态信息和参考轨迹信息;通过模型预测控制算法进行滚动优化求解,得到当前时刻对应的覆盖控制时域的控制序列;构建强化学习状态向量输入至预先训练...
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