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  • 本发明公开了一种融合大气湍流与BRDF的成像激光雷达回波信号建模方法,包括以下步骤:计算机图像生成系统实时接收目标的运动参数与姿态参数,在同步信号触发下生成包含目标几何属性与材料反射特性的延时数据与脉宽数据,并传输至脉冲信号延时及展宽系统,...
  • 本申请提供一种多个窄共视场激光雷达的标定方法及装置,涉及激光雷达标定技术领域,该方法包括:获取第一激光雷达采集的第一点云数据、每个第二激光雷达在静止站点采集的第二点云数据、惯性测量单元采集的惯性测量数据,其中,所述静止站点的数量为多个;对所...
  • 本发明提供一种基于全站仪的静态载体激光雷达标定方法。使用安装于静止载体的激光雷达对多平面场景完成一帧原始点云采集,利用点云分割、阈值约束的方法快速提取多个平面点云数据,同时使用全站仪对各平面离散点采集获取对应的平面点云数据,并基于平面拟合方...
  • 本发明涉及一种激光测照器外场测试仪,属于光学设备测试技术领域,解决了现有技术中激光测照器外场测试需要频繁更换瞄准设备,导致测试效率低,瞄准设备调试校准精度低以及对瞄准设备易发生光轴偏移的问题之一。本发明的场测试仪,包括测试主机,测试主机包括...
  • 本发明涉及一种激光测照器的激光束大束散角测量系统及测量方法,该测量系统包括:激光测照器、摄像头和测量尺,摄像头分布在激光测照器一端的一侧,其可沿激光测照器发射出激光束形成圆形光斑的一边至另一边的方向移动,并记录摄像头在圆形光斑两边的具体位置...
  • 本发明属于水声信号处理领域,具体涉及基于复解调奇异谱分析的调制信号提取方法、程序、设备及存储介质。本发明通过对水听器接收的长时间高采样率数据先进行复解调,把接收信号主频率迁移到基带后,通过降采样将复解调后的信号数据量大幅度降低;通过奇异谱分...
  • 本发明涉及一种超短基线收发基阵垂直指向性高精度快速测量机构,用于超短基线收发基阵垂直指向性的高精度快速测量,包括:测量定位单元,用于固定超短基线收发基阵,并带动其绕自身轴线旋转,以切换多个水听器的测量位置;支撑驱动单元,用于支撑并驱动所述测...
  • 本发明涉及一种超短基线收发基阵水平指向性高精度快速测量机构,包括测量定位单元:用于固定超短基线收发基阵,并带动其绕垂直轴线旋转,以在水平面内切换多个水听器的测量位置;支撑驱动单元,用于竖直支撑并驱动所述测量定位单元进行绕垂直轴线的旋转运动;...
  • 本发明提供一种平面阵投影坐标系下的混合范数时域宽带波束形成方法,属于声呐信号处理技术领域,本发明根据常规波束形成权值计算有限冲激响应滤波器期望频率响应,并对接收信号进行预延迟处理,采用混合范数约束准则对通带采用二范数约束,对阻带采用无穷范数...
  • 本发明涉及一种用于无人水下航行器的轻小型共形发射阵、装配方法及无人水下航行器,包括拼镶圆环型换能器,其具有金属制成的换能器底座,换能器整体外观为圆柱状,圆柱换能器底座为铝合金盖板;流线型导流罩,包括上部的透声流线型曲面结构和下部的导流罩底座...
  • 本申请提供了一种基于编码发射信号的超声波雷达抗干扰方法及系统,在车载超声波雷达中,摒弃了简单脉冲发射与直接测时的原始模式,构建了一套完整的编码信号发射与相干接收处理系统,从根源上解决了现有车载超声波雷达因信号同质化而无法有效区分正确回波信号...
  • 本发明提供一种激光视觉系统标定过程中的距离测量方法,属于测距领域,该方法包括:通过相机拍摄带有激光点的定位板图像,所述定位板上设置有多个已知世界坐标的定位标识;识别图像中的定位标识,获取定位标识的像素坐标;计算定位标识在相机坐标系下的三维坐...
  • 本发明是一种低成本的相控阵雷达系统,包括载波频率可变的射频发射机、一维相控阵发射天线、一维相控阵接收天线、射频接收机和信号处理模块。所用的一维相控阵发射天线和一维相控阵接收天线的成本比传统的一维相控阵天线低。因此,本发明能有效降低相控阵雷达...
  • 本发明公开了一种机扫雷达波束指向信息采样系统、方法、设备和介质,涉及雷达技术领域。该系统包括:伺服协同控制器;采样装置,与伺服协同控制器连接;雷达时钟源,与采样装置连接;编码器,与采样装置连接;其中,雷达时钟源用于向采样装置发送波束同步信号...
  • 本公开提供了一种高轨SAR卫星海面运动船舶检测定位方法、装置、设备及介质,应用于合成孔径雷达技术领域,方法包括:通过动态计算卫星波束覆盖与船舶运动偏移的并集区域,确定高轨SAR扩展成像区域;将全部合成孔径时间划分为多个子孔径时间段,在每个子...
  • 为帮助依靠人工目测的飞行员更安全地实现自主着陆,本发明提出了一种利用机载多普勒导航雷达和机载雷达高度计辅助自主着陆的方法。首先直接利用机载多普勒导航雷达已有的速度检测数据即可获得下滑速度。其次利用多普勒导航雷达对多普勒频移的检测数据可以计算...
  • 本发明公开了一种基于智慧灯杆网络的无人机追踪系统及方法,系统包括:感知层:部署在若干智慧灯杆上,用于获取感知数据;网络层:用于传输所述感知数据;平台层:用于接收所述感知数据并进行智能处理与决策;其中,所述感知层、所述网络层、所述平台层依次连...
  • 本发明公开了一种基于目标分辨的动态无人机集群多雷达协同检测跟踪方法及系统,具体为:构建多雷达对无人机集群的观测场景;对多雷达观测场景进行观测群组划分与几何关系解算,进行集群目标电磁散射特性计算与多雷达时变散射中心建模;构建多雷达信号级回波模...
  • 本申请属于分布式多传感器被动探测多目标跟踪技术领域。本申请提供一种基于高斯混合模型的因子图优化被动探测多目标跟踪方法。本公开实施例通过构建分布式被动传感器协同坐标系并结合两传感器间多目标同一性判定结果分发多目标批号;基于传感器二维观测计算测...
  • 本发明公开了一种深基坑结构裂缝AI智能监测控制方法及系统,涉及土木工程结构健康监测技术领域,其包括:S1、测量定位,其包括:获取现场工作面的项目控制点、基坑结构边线的特征数据,并基于定位系统的定位数据进行定位复核;S2、无人机扫描,其包括:...
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