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一种基于图像识别的电网一张图坐标识别匹配方法与系统
本发明提供一种基于图像识别的电网一张图坐标识别匹配方法与系统,属于图像处理技术领域,具体包括:以坐标匹配方法为基础进行电力设备在辅助定位装置中,在电网图中的坐标识别结果,与在无人机的巡检图像中的坐标识别结果的匹配情况,基于匹配情况,确定融合...
无人机视角的基于多光谱信息融合的车辆检测方法
本发明提供了一种无人机视角的基于多光谱信息融合的车辆检测方法,包括以下步骤:S1、多光谱图像配准与预处理:获取无人机同步采集的同一场景的可见光波段图像与至少一个非可见光波段图像,得到对齐的多光谱图像组;S2、多层级特征提取与融合:构建双分支...
一种基于无人机的植被AI识别管理方法及系统
本发明实施例涉及植物管理技术领域,公开了一种基于无人机的植被AI识别管理方法,包括:对广域遥感数据进行识别以得到目标检测区域内的所有的异常子区域和窗口检测区域;对所有的异常子区域和窗口检测区域执行第二采集任务以获取相应的精细遥感数据;根据精...
一种基于机器视觉的边坡稳定性监测方法及系统
本发明公开了一种基于机器视觉的边坡稳定性监测方法及系统,方法包括:在目标位置上,获取目标视角的标准边坡图像及对应当前的实时边坡图像;进行边缘特征识别,得到边缘特征点,并构建第一多边形和第二多边形;计算得到形变信息,并基于形变信息,判断边坡是...
一种大吨位固定翼无人机着陆跑道识别方法、系统及介质
本发明公开了一种大吨位固定翼无人机着陆跑道识别方法、系统及介质,包括:获取无人机视觉图像;基于canny算子对无人机视觉图像进行边缘提取,得到候选跑道边缘图像;根据无人机视觉图像的像素空间大小,构建极坐标系中极径和极角参数范围;根据候选跑道...
基于深度学习的无人机视角目标检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的无人机视角目标检测方法,采用基于YOLOv11的改进目标检测模型对输入图像进行目标检测,包括数据集构建与模型训练阶段以及模型推理阶段,S10,数据集构建与模型训练阶段;S20,模型推理阶段:获取待检测图像并执行...
滑坡地表裂缝三维演化无人机影像提取与量化方法及系统
本发明涉及影像处理技术领域,揭露了滑坡地表裂缝三维演化无人机影像提取与量化方法及系统,所述方法包括:对滑坡地表的超高重叠度航拍影像进行光束法平差,得到影像拍摄位置、影像姿态参数及稀疏三维点云;构建高精度数字地表模型;对超高重叠度航拍影像进行...
基于无人机与边缘决策的森林病虫害防治方法及系统
本发明涉及森林病虫害防治技术领域,具体涉及一种基于无人机与边缘决策的森林病虫害防治方法及系统。该方法包括:控制搭载多光谱成像模块和边缘计算单元的无人机巡飞并获取影像;通过边缘计算单元运行轻量化识别模型实时分析影像,识别并定位病虫害病灶区域;...
基于无人机的高速公路智能巡检及异常状态处理方法
本发明公开了基于无人机的高速公路智能巡检及异常状态处理方法,属于图像处理与计算机视觉领域,其包括对自然语言输入进行语义拆解及知识图谱关联检索,得到情境化巡检指令;结合基础地理信息及实时动态环境,利用三维势场斥力计算生成动态安全走廊;依据关联...
一种视觉大模型驱动的滚装码头车辆特征提取与车型匹配方法及系统
本发明公开了一种视觉大模型驱动的滚装码头车辆特征提取与车型匹配方法及系统。该方法首先获取滚装码头停车场的航拍图像;其次,基于航拍图像,利用视觉大模型进行零样本实例分割,得到各车辆的独立图像;接着,利用分割得到的车辆图像,对多模态预训练视觉模...
基于无人机影像的海洋垃圾细粒度识别方法及系统
本发明涉及基于无人机影像的海洋垃圾细粒度识别方法及系统,将无人机采集的海洋垃圾影像输入目标检测模型进行特征提取,并按照预定的类别引入顺序将训练数据划分为多个类增量任务;在完成第t个类增量任务训练并进入第t+1个类增量任务训练之前,从已学习任...
一种极地环境下的微小目标识别方法和系统
本发明提供一种极地环境下的微小目标识别方法和系统,涉及属于计算机视觉与图像处理技术领域,本发明的识别方法包括:获取极地环境下的多帧视频图像序列及同步物理参数,从静态背景图像中提取全局光照方向向量;在对齐的多帧图像中,沿着全局光照方向向量进行...
面向自然资源监测的低空无人机全景智能预警方法及装置
本申请公开面向自然资源监测的低空无人机全景智能预警方法及装置,属于自然资源智能巡检领域。本申请由无人机、地面站端与云端构成,包含数据采集、数据处理、模型训练、推理检测及空间定位等单元,通过全景数据采集、样本标注、变尺度稀疏小目标检测网络构建...
一种基于无人机与AI视觉的电力设施智能巡检与安全隐患识别方法
本发明公开了一种基于无人机与AI视觉的电力设施智能巡检与安全隐患识别方法,根据无人机的实时定位和遥感数据,调整无人机的环境感知模式;根据无人机的感知实况,变更无人机的巡检状态;获取无人机巡检期间生成的环境图像和拍摄状态特征,以此估计无人机的...
一种基于智能体的红树林无人机遥感动态监测方法、系统和软件产品
本发明涉及红树林遥感监测技术领域,尤其涉及一种基于智能体的红树林无人机遥感动态监测方法、系统和软件产品。本发明系统接收用户自然语言监测需求,解析形成结构化任务,并结合红树林领域知识图谱通过GraphRAG检索增强生成任务执行图,自动规划并调...
基于子带空间协同频域注意力的配送平台检测系统及方法
基于子带空间协同频域注意力的配送平台检测系统及方法,涉及计算机视觉与无人机智能感知技术领域,包括:S1、对无人机采集的配送场景图像进行预处理得到标准配送场景图像;S2、将标准配送场景图像输入至预先训练好的配送平台检测网络进行检测得到初步配送...
一种用于AR头显设备的数据处理系统
本申请公开了一种用于AR头显设备的数据处理系统,基于图像识别信息,确定出目标文本信息。
发言人识别方法、装置、存储介质以及终端
本申请公开了一种发言人识别方法、装置、存储介质以及终端,采集视频会议的发言场景中的声音数据和视频帧数据;提取声音数据的频域特征,以及根据视频帧数据分别提取发言场景中每个用户的人脸特征;分别将频域特征和每个用户对应的人脸特征组合并输入发言预测...
工作稽核方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请公开了一种工作稽核方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及数据处理技术领域,包括:获取待稽核现场的工作稽查视频;基于目标文字识别模型根据所述工作稽查视频确定第一工作时间和第二工作时间,根据所述第一工作时间和所述第二工作时间计算稽核时长;...
多模态问答方法及相关设备
本申请涉及AI领域,具体涉及一种多模态问答方法及相关设备。该方法包括:对目标视频中的每帧进行编码处理,以得到每帧的第一编码结果;问答设备基于目标视频中每帧第一编码结果和目标问题文本确定每帧的相似度得分、匹配度得分和区分度得分中的至少两个;问...
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