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最新专利技术
  • 一种港口装卸用AGV运输装置
    一种港口装卸用AGV运输装置_山东陆海装备集团青岛有限公司_202610193144.6
    本申请提供了一种港口装卸用AGV运输装置，属于自动化物流运输技术领域，技术方案为，一种港口装卸用AGV运输装置，包括AGV小车，AGV小车沿长度方向的两侧均固定有支撑座，支撑座上设有主挡板和锁止机构，主挡板与支撑座转动连接；主挡板沿长度方向...
    2026-05-09
  • 商用车驾驶室举升操作装置及车辆
    商用车驾驶室举升操作装置及车辆_一汽解放汽车有限公司_202610097003.4
    本发明提供了一种商用车驾驶室举升操作装置及车辆，包括：执行组件，执行组件包括：执行杆、驱动模块和基座，部分的基座与车身本体可拆卸连接，驱动模块位于基座的一侧，驱动模块与基座连接，执行杆与基座具有距离地设置，执行杆位于驱动模块的一侧，执行杆的...
    2026-05-09
  • 一种可避障式巡检电力机器人
    一种可避障式巡检电力机器人_吉林电力股份有限公司四平第一热电公司_202410336061.9
    本发明公开了一种可避障式巡检电力机器人，具体涉及机器人技术领域，包括机器底框，所述机器底框的四角处均设有行走机构，所述行走机构和机器底框之间均设有转向机构，所述机器底框的顶端设有机器中框，所述机器中框的顶端设有机器顶框，所述机器顶框的顶端一...
    2026-05-09
  • 一种大型挖掘机用可拆式拖链轮固定座及行走架
    一种大型挖掘机用可拆式拖链轮固定座及行走架_力士德工程机械股份有限公司_202610269114.9
    本发明公开了一种大型挖掘机用可拆式拖链轮固定座及行走架，可拆式拖链轮固定座包括板体、支体；所述支体设置两个，两个支体平行、对称焊接在板体的上端面，所述板体设置行走架连接孔，所述支体上端设置轮轴座连接孔；所述板体通过行走架连接孔、第一连接件与...
    2026-05-09
  • 弹性履带
    弹性履带_杰尼士产业株式会社_202610373616.6
    本发明公开了一种弹性履带，特点是在由弹性材料构成的履带本体内以等间隔埋设芯金，并在履带内侧的履带宽度方向两侧设置沿履带回转方向布置的一对第一滚轮滚动道，以及在该履带宽度方向内侧设置沿履带回转方向布置的一对第二滚轮滚动道的弹性履带中，芯金包括...
    2026-05-09
  • 一种爬行机器人及其运动控制方法、介质和程序产品
    一种爬行机器人及其运动控制方法、介质和程序产品_复旦大学_202610202871.4
    本申请提供一种爬行机器人及其运动控制方法、介质和程序产品，涉及机器人领域，包括机器人柔性本体、光热转换结构和运动约束结构。光热转换结构沿本体长度方向设置至少两个分区，各分区在近红外辐照下具有不同的吸收率和/或等效热时间常数；运动约束结构对柔...
    2026-05-09
  • 仿生袋鼠跳跃推进高效节能驱动结构
    仿生袋鼠跳跃推进高效节能驱动结构_于世平_202610429984.8
    本发明公开一种仿生袋鼠跳跃推进高效节能驱动结构，属于移动驱动与节能技术领域。结构模仿袋鼠后腿的肌腱储能‑释放机制，实现高弹跳、高效率、低能耗移动。本发明通过跳跃效率计算公式实现驱动性能精准调控，适用于跳跃机器人、救援设备、移动平台、节能交通...
    2026-05-09
  • 一种可快速移动的球形磁驱软体机器人
    一种可快速移动的球形磁驱软体机器人_江西理工大学_202610436451.2
    本发明公开了一种可快速移动的球形磁驱软体机器人，属于软体机器人技术领域。该种可快速移动的球形磁驱软体机器人包括：该机器人包括上支撑体、下支撑体、电磁线圈、永磁体、尾部底板和连接杆。上支撑体为十字架半球形包裹状结构，由硅橡胶材料制成，用于产生...
    2026-05-09
  • 一种保温防腐式保温管绕行装置及方法
    一种保温防腐式保温管绕行装置及方法_甘肃远东城市管道有限责任公司_202610437244.9
    本发明的一种保温防腐式保温管绕行装置及方法，属于管道行进装置的附着力控制与绕行路径规划技术领域，包括：S1、设置环抱式机架、传感臂、第一驱动轮系、第一夹持机构、三维感知仪、惯性测量单元、传感轮、高分辨率编码器、第一扭矩计、第二扭矩计以及控制...
    2026-05-09
  • 一种共轴腿足式攀爬机器人
    一种共轴腿足式攀爬机器人_广东工业大学_202610122781.4
    本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种共轴腿足式攀爬机器人，包括基座以及分别位于基座两端的两组行走机构，前腿机构和后腿机构包括大腿驱动机构、大腿组件、小腿驱动机构和小腿组件，四组大腿驱动机构共轴设在基座上。本发明在满足曲面适应性指标...
    2026-05-09
  • 一种电磁吸附式壁面机器人及其工作方法
    一种电磁吸附式壁面机器人及其工作方法_中国石油大学(北京)_202610405442.7
    本发明提出了一种电磁吸附式壁面机器人及其工作方法，属于爬壁机器人技术领域，该机器人包括两个电磁吸附足端和连接于两者之间的多自由度串联关节组，所述关节组至少包括弯曲伺服关节和旋转伺服关节。本发明具有螺旋攀爬模式，在该模式下弯曲伺服关节解锁并与...
    2026-05-09
  • 一种仿生机器人腿部结构以及仿生机器人
    一种仿生机器人腿部结构以及仿生机器人_珠海市一微机器人技术有限公司_202411534710.2
    本申请提供一种仿生机器人腿部结构以及仿生机器人，所述仿生机器人腿部结构设有悬臂轴，其两端还设有一字阻尼轴，一字阻尼轴可以匹配仿生机器人躯干重量提供相当阻力，确保腿部悬停在允许停止的扇形区间内时都能够有效支撑住躯干本体，且不影响腿部运动功能。
    2026-05-09
  • 井下掘进机空间段支护材料双向搬运机器狗及其搬运方法
    井下掘进机空间段支护材料双向搬运机器狗及其搬运方法_东北大学_202610151717.9
    本发明提供一种井下掘进机空间段支护材料双向搬运机器狗及其搬运方法，涉及煤矿井下智能运输技术领域。该机器狗包括机器狗主体、承物托盘、传感器模组和中心控制器；机器狗主体用于在中心控制器控制下，通过电机驱动腿部模组进行运动，自主完成货物搬运任务；...
    2026-05-09
  • 一种面向人形机器人双足驱动的可变刚度齿轮箱
    一种面向人形机器人双足驱动的可变刚度齿轮箱_广东银磁科学技术有限公司_202610235565.0
    本发明涉及机器人驱动系统领域，尤其是涉及一种面向人形机器人双足驱动的可变刚度齿轮箱，针对现有技术存在的问题，提供了一种面向人形机器人双足驱动的可变刚度齿轮箱，包括齿轮箱，齿轮箱的下端固定连接有安装板，安装板的两侧分别安装有行走机构，齿轮箱上...
    2026-05-09
  • 一种基于扭簧与连杆组合的变刚度跖趾关节及足式机器人
    一种基于扭簧与连杆组合的变刚度跖趾关节及足式机器人_超级机器人研究院(黄埔)_202610276809.X
    本发明涉及一种基于扭簧与连杆组合的变刚度跖趾关节及足式机器人，变刚度跖趾关节包括后脚掌、前脚掌、跖趾关节转轴、扭簧、连杆、撑拉杆和驱动模块；前脚掌通过跖趾关节转轴与后脚掌转动连接；撑拉杆连接于驱动模块与连杆，扭簧的簧圈套设于跖趾关节转轴上，...
    2026-05-09
  • 一种四足机器人的腿部连接结构
    一种四足机器人的腿部连接结构_镜识科技(上海)有限公司_202610336332.X
    本发明公开了一种四足机器人的腿部连接结构，包括：躯干；腿部模块，所述腿部模块包括第一电机、第二电机、第三电机、大腿机构和连接组件；所述第一电机安装于所述躯干，第一电机的转接件与连接组件相连接，第一电机的连接组件套装于第二电机的外侧并与第二电...
    2026-05-09
  • 移动底盘
    移动底盘_北京捷配云科技有限公司_202610371970.5
    本申请实施例提供一种移动底盘，包括：第一底座以及第二底座。第一底座与第二底座通过连接机构嵌入连接，第二底座嵌入第一底座中。其中，第一底座包括多个第一移动轮，第二底座包括多个第二移动轮；移动底盘在移动的过程中通过第一移动轮带动第二移动轮，移动...
    2026-05-09
  • 汽车拆解方法及电子设备
    汽车拆解方法及电子设备_广东南科时代科技有限公司_202610300536.8
    本发明公开了一种汽车拆解方法及电子设备，该汽车拆解方法包括获取汽车的汽车模型和运维数据；基于汽车模型和运维数据确定整车装配拓扑图和每个零件的多维属性张量；基于整车装配拓扑图和多维属性张量确定可回收零件集合；从整车装配拓扑图中提取可回收零件集...
    2026-05-09
  • 用于电动自行车的系统、电动自行车、用于电动自行车的部件以及用于电动自行车的套件
    用于电动自行车的系统、电动自行车、用于电动自行车的部件以及用于电动自行车的套件_保时捷电动自行车性能有限公司_202511592533.8
    本发明涉及一种用于电动自行车的系统、电动自行车、用于电动自行车的部件、用于电动自行车的套件、用于组装用于电动自行车的系统的方法以及用于拆卸用于电动自行车的系统的方法。在至少一个实施方式中，用于电动自行车(100)的系统包括第一部件(1)和第...
    2026-05-09
  • 带层叠轨附件的鞍座
    带层叠轨附件的鞍座_维洛欧洲责任有限公司_202411593581.4
    一种用于自行车的鞍座(1)，包括：壳体(2)，具有纵向轴线(X)并且设置有沿着纵向轴线(X)对准的前部部分(21)和后部部分(22)；支撑框架(3)，连接到壳体(2)，该支撑框架布置为连接到鞍座柱(4)并且包括具有属于垂直于纵向轴线(X)的...
    2026-05-09
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