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一种水面无人救援装置
本发明涉及救援设备领域,尤其涉及一种具备高稳定性、全时段感知能力和精准主动救援功能的水面无人救援装置,包括船体组件、感知与导航系统、动力推进组件、救援执行组件以及通讯模块,所述船体组件包括主浮体和设置于主浮体两侧的辅助浮筒,所述主浮体内部设...
一种水下折叠气囊充气辅助装置
本发明公开了一种水下折叠气囊充气辅助装置,包括充气单元、撑开机构和气囊,充气单元包括基座和气体发生器,基座上设有腔体,基座的周侧设有多个连通于腔体的出气孔,气体发生器安装于腔体内;多个撑开机构安装于基座上,撑开机构包括单向导气件、伸缩件以及...
一种用于海洋养殖网箱网衣修补的水下机器人
本实施例公开了一种用于海洋养殖网箱网衣修补的水下机器人,通过网箱破洞修补装置,结合视觉组件,实现了养殖网箱破洞的水下全自动识别与修补,无需人工潜水作业,显著降低人力成本与安全风险;采用弹性修补网配合上下抓钩结构,能自适应不同尺寸与形状的网衣...
一种长航时水下小目标自主探测AUV
本发明涉及一种长航时水下小目标自主探测AUV,沿轴向从艏部至尾部依次包括:避碰单元,其包括避碰声纳和电子罗盘;小目标探测单元,其包括闪光照明灯和合成孔径声纳,所述合成孔径声纳的两个换能器分别对称安装于AUV头部舷侧;前电子舱单元,其包括通信...
一种带弹性挡浪板的浮力调节舱
本发明涉及水下无人自主航行器技术领域,更具体地说,特别涉及一种带弹性挡浪板的浮力调节舱。本发明包括:耐压舱体两端设置有端盖;注排水口安装于所述耐压舱体中下部,所述注排水口外接电机泵组软管;液位计安装在所述耐压舱体上,用于测量浮力调节舱内的实...
用于变质量潜航器的垂直面航行姿态控制方法
本发明属于潜航器控制技术领域,具体涉及一种用于变质量潜航器的垂直面航行姿态控制方法,能够有效地保持深度控制姿态,降低能耗与提升航程,利于发挥潜航器最佳的操纵性能与机动性能。本发明针对潜航器存在的燃料消耗、跨海域海水温度、盐度变化与深度大范围...
一种应急快速上浮装置
本申请提供了一种应急快速上浮装置,涉及水下无人航行器技术领域。通过在水下无人航行器顶部或重心上方设置壳体,壳体内依次连接触发机构、化学燃气发生器和气囊。触发机构能够感知外界水压,并在水压超过预设阈值时,不依赖电力地触发化学燃气发生器。化学燃...
一种用于海洋新污染物监测的多功能仿生机器鱼
本申请公开了一种用于海洋新污染物监测的多功能仿生机器鱼,涉及水下机器人技术领域,包含鱼体、摆动组件及可调节刚度的鱼尾;鱼体前端设有通道腔并配备电磁阀和储存件,用于采集不同深度的新污染物碎片样本,同时内置排水道协助水流循环;鱼体两侧装有摄像头...
一种液氢船采用甲醇制取处理过剩蒸发气的系统
本发明属于船舶技术领域,提出了一种液氢船采用甲醇制取处理过剩蒸发气的系统,该系统包括:氢燃料供给系统,甲醇制取系统,甲醇供给系统,CO2保冷系统。本发明在风浪天或机动航行时将液氢船过剩的BOG与CO2反应制取甲醇并储存,在船舶正常航行过程中...
一种液压缸舵机
本申请公开了一种液压缸舵机,属于船舶设备技术领域领域,其包括舵柄、安装于舵柄上的摇杆,摇杆的两端均铰接有连接杆,连接杆远离摇杆的端部上安装有液压缸本体,液压缸本体的活塞杆上套设有收纳套筒,收纳套筒远离摇杆的端部套设于液压缸本体上,收纳套筒的...
集成推进装置和浮空器
本发明属于飞行器技术领域,尤其涉及一种集成推进装置和浮空器。浮空器包括囊体,集成推进装置包括推进组件和方向舵,推进组件与囊体连接;推进组件包括安装件、驱动件和螺旋桨,驱动件设于安装件上并与螺旋桨连接以驱动螺旋桨转动;方向舵包括舵面,螺旋桨面...
内涵道浮空器及航姿调控方法
本申请提供一种内涵道浮空器及航姿调控方法,该浮空器包括:内涵道本体、气囊、第一涵道、喷气口组及喷气调节组件。气囊包覆于内涵道本体的外部;第一涵道设置于内涵道本体,第一涵道的第一端与大气连通,第一涵道的第一端设置有进气调节组件,进气调节组件用...
用于民用飞机的风挡的窗框以及包括该窗框的民用飞机
一种用于民用飞机的风挡的窗框和包括该窗框的民用飞机,能够减少紧固件或连接件的使用数量,同时能够使传力路径更连续,从而能提高整体承载性能。窗框包括供所述风挡安装并固定的第一口框和第二口框,所述第一口框与所述第二口框在所述民用飞机的横向上相邻布...
一种航空器机身地板下部的异端协作式吸能立柱组合结构
本发明公开了一种航空器机身地板下部的异端协作式吸能立柱组合结构,其中机身地板下部地板梁连接区与地板下部横梁下侧壁固定连接,C型立柱元件上端连接区与C型立柱元件的上端固定连接,C型立柱元件的下端套入C型立柱元件下端连接区的内部并通过剪切销固定...
一种抑制方向舵不利振动的摩擦件装置
本发明涉及一种抑制方向舵不利振动的摩擦件装置,解决了目前方法设计制造成本、使用维护成本高的问题。上旋转部件包括旋转支座固定环(2)、旋转支座(3)和金属摩擦头(4),旋转支座(3)一端通过旋转支座固定环(2)与方向舵转轴固连,另一端与金属摩...
用于飞行器的机翼、前缘高升力组件和飞行器
公开了一种用于飞行器的机翼、前缘高升力组件和飞行器,该机翼包括主机翼和前缘高升力组件,该前缘高升力组件包括缝翼和将缝翼以可移动的方式连接至主机翼的连接组件,使得缝翼能够在缩回位置、第一伸出位置与第二伸出位置之间移动,其中,连接组件包括长形缝...
用于飞行器的机翼、用于机翼的前缘高升力组件以及飞行器
本发明涉及用于飞行器的机翼、用于机翼的前缘高升力组件以及飞行器。机翼包括主机翼和前缘高升力组件,前缘高升力组件包括缝翼和连接组件,连接组件将缝翼连接至主机翼使得缝翼能够在缩回位置、第一伸出位置和第二伸出位置之间移动,其中,连接组件包括长形的...
一种可伸缩的横向折叠翼面及展开、锁定机构
本发明公开了一种可伸缩的横向折叠翼面及展开、锁定机构,涉及航空航天技术领域。具体包括:翼面本体,翼面本体包括第一翼面、以及第二翼面,第一翼面通过扭杆组件与第二翼面转动配合,翼面本体展开时,第二翼面的侧面与第一翼面的侧面齐平,翼面本体折叠时,...
一种具有跑道/轮胎结合特性辨识与压力寻优功能的飞机自适应防滑刹车控制方法
本发明涉及飞机防滑刹车控制技术领域,具体涉及一种具有跑道/轮胎结合特性辨识与压力寻优功能的飞机自适应防滑刹车控制方法,该方法包括根据机轮运动状态和刹车压力实时估计当前跑道结合特性水平;根据更新后的基础刹车压力,寻找能够接受最大刹车压力,得到...
具有倾转风扇组件的飞行器
实施例提供了具有一个或多个倾转风扇组件的飞行器,该一个或多个倾转风扇组件构造成在向前飞行位置与垂直升力位置之间倾转。飞行器还可包括用于垂直移动的多个升力风扇组件。倾转风扇组件可经由一个或多个倾转机构联接到飞行器的机身或机翼。联接到飞行器的控...
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