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  • 本申请涉及传感器技术领域和汽车技术领域,本申请公开了基于碰撞数据的应力云图生成方法、装置、设备及介质,该方法包括:选取位置坐标处于坐标范围内的多个受力点作为插值节点,从每个五维力传感器模型记录的力学数据中获取每个插值节点的力学参数;对每个插...
  • 本发明公开了基于曼哈顿约束拉伸旋转基元融合的三维隐式场重建方法,属于计算机图形学、三维建模与逆向工程技术领域。本发明通过本发明对目标三维对象的体素数据、空间采样数据归一化后送入特征编码网络,获得表征几何分布的深层特征;基于曼哈顿假设将拉伸方...
  • 本发明涉及三维重建技术领域,具体为一种工程测量点云数据自动处理方法及系统。本发明,通过将单点观测中的入射角特征与强度衰减特征转化为测距误差方差并形成可信度权重约束,使坐标补偿修正可随观测条件变化而差异化收敛,减弱固定阈值剔除对复杂地形的误判...
  • 本发明公开了一种智能结构光三维重建方法,包括:设计初始调制度预测模块,获取初始调制度图;设计调制度边缘特征提取模块,对采用小连通域滤波获取第一调制度图,然后从获取调制度初始边缘特征并细化以获取调制度边缘特征;设计调制度结构特征提取模块,对采...
  • 本发明提供一种STL曲面重构过程中的高阶连续性保持与误差控制方法,涉及三维建模技术领域,包括:获取离散数据的连接信息,基于球面调和分解构建连续法向量场,对顶点坐标和法向量进行频域处理识别高频细节,计算主曲率方向确定插入控制点,迭代优化法向偏...
  • 一种失重断层瞬态三维成像方法及失重断层瞬态三维成像系统,其中失重断层瞬态三维成像方法,将被测物体装载于装载体并作为测试整体,使所述测试整体处于自由运动状态,并通过5个步骤最终得到被测物体的三维重建结果。本发明在射线源和探测器保持空间位置固定...
  • 基于边缘—云协同架构的高粉尘封闭仓储环境三维重建系统,涉及智能仓储技术领域。本申请是为了解决现有筒仓扫描系统,难以保证数据传输的实时性和完整性,并且系统资源浪费的问题。本申请包括多个智能感知终端和云端管理平台,多个智能感知终端均能够与所述云...
  • 本申请实施例公开了一种三维重建方法、装置、计算机、可读存储介质及程序产品,该方法包括:针对显示屏幕投影N个标识码,获取通过画面采集设备针对显示屏幕所采集的M个图像帧;N、M均为正整数;获取M个图像帧分别对应的定位特征点;M个图像帧中的定位特...
  • 本发明属于空间目标成像领域,公开了一种亮度‑透明度联合抑制暗色干扰的空间目标三维重建方法,用于解决空间目标成像质量差,位姿估计不准确的难题。本发明联合完成提升输入图像质量、调整位姿、训练三维模型多需求,先将由不完备的成像系统低质量成像使用基...
  • 本发明公开了一种超表面快照高光谱重建模型、其训练方法及电子设备,涉及超表面快照领域。本发明通过构建包含分割模块、光谱稳定性评估模块、谱间特征编码器、条件特征生成模块及高光谱生成模块的超表面快照高光谱重建模型,实现了从低通道多光谱快照图像到高...
  • 本发明公开了一种基于跨模态文本增强的超表面高光谱重建模型、其训练方法及电子设备,涉及超表面高光谱重建领域。本发明超表面高光谱重建模型包含图像编码器、文本编码器、跨模态对齐模块、跨模态条件控制模块、编码器层级增强模块及混合空谱解码器,实现了对...
  • 本发明提供一种基于相对定向不确定性的增量式SfM重建方法,涉及计算机视觉技术领域,所述方法步骤包括获取待重建的多张影像,计算多张影像中每对影像之间的相对定向不确定性指标,相对定向不确定性指标基于相对定向系数矩阵的最小奇异值计算得到;以影像为...
  • 本申请涉及一种基于高斯点信息重分配和几何结构约束的三维重建方法。所述方法包括:获取目标场景图像数据,基于3D高斯溅射框架提取可视高斯点属性参数集;随机剔除部分高斯点并确定其邻域点集,构建近似模型得到梯度项集合;据此构建关联矩阵并计算信息分配...
  • 本申请涉及一种高斯点信息重分配方法。所述方法包括:获取覆盖像素点的可视高斯点集合并提取其属性参数集;随机剔除部分高斯点作为待剔除点,确定其邻域高斯点集;构建像素点颜色关于不透明度的近似模型,计算颜色对不透明度的梯度项并形成梯度项集合;基于梯...
  • 本申请提供了一种点云表面重建方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中,该方法包括:针对目标物体的三维点云数据中的每个查询点,根据该查询点的法向量与其各个邻域点的法向量之间的夹角,计算各个邻域点对于该查询点的双边权重;根据双边权重,生成各个邻...
  • 本发明属于模型示教技术领域,具体公开数字孪生驱动的多模型同步示教方法、系统、终端及介质。包括:获取目标设备的建模信息,基于建模信息构建三维几何模型行为模型及信号模型;建立行为模型与三维几何模型中对应部件之间的映射关系,建立信号模型与行为模型...
  • 本发明涉岩石结构粗糙度测绘技术领域,具体为一种岩石结构面粗糙度高精度测绘方法及测绘系统。包括:首先,本发明提出一种岩石分类模型,该模型通过对岩石结构面的3D点云数据进行分类,并加入岩石特征加权层对岩石的几何特征、形状特征和颜色特征进行加权操...
  • 本发明提供一种岩体结构面产状解译方法、系统、设备及存储介质,涉及地质勘探技术领域,该方法包括:获取岩体的斜孔孔壁的多个光学图像以及每个光学图像对应的方位数据;根据每个光学图像的方位数据对光学图像进行旋转校正和拼接处理,形成连续的孔壁平面图像...
  • 本申请属于三维地质建模领域,具体公开了一种联合双线性插值与多点统计模拟的三维地层建模方,包括:获取两个平行且按地质属性离散化的地质剖面A和B;根据预设的多个不同位置,基于A和B,通过双线性插值生成多个中间剖面;针对每一个生成的中间剖面,将其...
  • 本发明涉及一种融合非线性几何先验与语义拓扑的输电走廊参数化重建方法,该方法包括:获取输电走廊的点云数据、图像数据和IMU惯性数据,进行自适应增强,得到高动态范围图像和时间同步的点云数据;基于所述高动态范围图像,采用Wire‑Aware Bi...
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