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无人机智慧管理平台的无人机运行冲突检测及解脱方法
本发明涉及一种无人机智慧管理平台的无人机运行冲突检测及解脱方法,包括获取冲突无人机集合的方法及对冲突无人机集合中各无人机进行解脱的方法,获取冲突无人机集合的方法包括以下步骤;通过无人机冲突检测方法检测各无人机是否与其余无人机具有冲突,对冲突...
一种无人机集群协同的指挥车通信中继与任务规划系统
本发明涉及无人机集群协同控制技术领域,公开了一种无人机集群协同的指挥车通信中继与任务规划系统,该无人机集群系统采用“集中指挥‑分布协同”架构,以地面指挥车为核心节点。系统分层实现协同控制:通信中继与融合模块构建多跳网络并生成全局态势图;任务...
登机桥操作行为识别与分析方法、系统、设备及程序产品
本公开提供了一种登机桥操作行为识别与分析方法、系统、设备及程序产品,涉及民航机场地面支持设备技术领域。该方法包括:获取登机桥在使用过程中由登机桥的底层控制单元实时输出的含时间的设备状态信号序列,设备状态信号序列反映登机桥的各执行机构和感应器...
无人机的控制方法、装置及存储介质
本申请公开了无人机的控制方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:控制无人机沿飞行航线起飞并拍摄待巡查路段的正向图像;获取第一车辆的前部信息;响应于无人机到达飞行终点,控制无人机反向旋转第二度数并拍摄待巡查路段的反向图像;获取第...
一种无人机集群空域智能管理方法及系统
本发明涉及无人机集群空域管理技术领域,提供了一种无人机集群空域智能管理方法及系统。通过监测目标无人机与中心系统之间的通信链路状态,确定目标无人机的通信质量参数;根据通信质量参数确定目标无人机的指令执行不确定性程度;根据指令执行不确定性程度,...
基于低空风险有向网络推演的飞行安全控制方法及系统
本发明涉及低空运行安全与风险评估技术领域,提供一种基于低空风险有向网络推演的飞行安全控制方法及系统,方法包括构建低空风险有向网络,根据导航性能误差与飞行技术误差计算数个碰撞事件层节点对应的避让间隔,根据避让间隔计算数个碰撞事件层节点的安全间...
一种基于扇区划分与深度强化学习的多起降场低空飞行器自主到达方法
本发明公开了一种基于扇区划分与深度强化学习的多起降场低空飞行器自主到达方法,涉及低空多起降场飞行器智能到达控制技术领域,该方法包括:建立圆形终端空域模型,并在空域内均匀配置多个起降场,各起降场具有专属降落区域且执行单机占用约束;将终端空域划...
面向城市低空飞行的空域资源优化分配方法及系统
本发明涉及飞行器飞行控制技术领域,具体涉及面向城市低空飞行的空域资源优化分配方法及系统。方法包括:基于历史时段内采样飞行器在各网格单元内的实际飞行数据和飞行器气动参数,获得风阻系数和电压跌落修正比,进而构建历史数据库;根据规划飞行器的规划航...
试题讲解视频生成方法、系统及电子设备
本申请提供了一种试题讲解视频生成方法、系统及电子设备,该方法包括:对试题进行解析,并流式生成讲解视频脚本,在所述讲解视频脚本中包含脚本标识,所述脚本标识用于在所述讲解视频脚本中标识试题讲解阶段和/或讲解视频要素;在流式生成所述讲解视频脚本的...
一种课程智能互动抢答设备
本发明公开了一种课程智能互动抢答设备,具体涉及一种智能互动抢答设备技术领域,包括互动抢答台,所述互动抢答台的顶部一端嵌入式安装有关课程智能互动抢答设备的答题板,所述答题板包括答题板开关、答题专用笔、支撑架。本发明通过答题板升降机构,答题学生...
试题讲解方法、装置、电子设备及产品
本申请提出一种试题讲解方法、装置、电子设备及产品,该方法基于待讲解试题的试题信息,生成待讲解试题对应的卡壳点引导列表,其中,卡壳点引导列表包括至少一个解题卡壳点对应的讲解信息和引导问题;将待讲解试题的试题信息和待讲解试题对应的卡壳点引导列表...
一种主动脉球囊阻断术训练用智能系统
本发明涉及一种主动脉球囊阻断术训练用智能系统,包括人形壳体、动脉模拟结构和血液模拟机构,所述动脉模拟结构设置在人形壳体内,包括用于模拟人体动脉血管的动脉通道,所述动脉通道管壁具有可拆离的穿刺部,且穿刺部由弹性可恢复材料制作,所述穿刺部用于穿...
一种化工应急演练创伤模拟与急救培训系统及方法
本发明涉及化工安全培训技术领域,具体公开一种化工应急演练创伤模拟与急救培训系统及方法。系统包括高仿真创伤模拟人、VR急救培训设备、操作评估模块和中央控制系统。模拟人内置生理监测模块和伤情模拟组件,用于模拟化工烧伤、中毒及机械创伤等多种复合伤...
应用于电子实践课程的智能教学评价系统及方法
本发明公开了一种应用于电子实践课程的智能教学评价系统及方法,涉及电子实践课教学指导技术领域,其包括控制模块以及电连接于控制模块的视觉模块和显示单元,视觉模块至少包括用于采集目标用户的电子实训工作台的画面的摄像头一,显示单元置于电子实训工作台...
一种基于混合现实与大空间定位的矿山安全培训系统及方法
本发明提供了一种基于混合现实与大空间定位的矿山安全培训系统,所属矿山安全技术领域,包括:舱体结构、多个视觉定位标记物、MR头戴设备、定位模块、手势交互模块、场景融合模块和培训控制模块;多个视觉定位标记物布置在舱体结构内,且每个视觉定位标记物...
不停电作业综合实训系统及其控制方法
本发明公开一种不停电作业综合实训系统及其控制方法,该系统包括:物理实训子系统,用于提供不停电作业的物理实操场景,采集学员在该场景下的第一操作相关数据;虚拟仿真子系统,用于构建并与所述物理实操场景映射同步的三维虚拟训练环境,并采集学员在该环境...
一种面向安全培训的实景交互式智能体验系统及评估方法
本申请公开了一种面向安全培训的实景交互式智能体验系统及评估方法,所述系统包括:实景数字孪生模块,通过多源数据融合构建与现实场景一致的精细化三维模型,模型集成几何信息、物理属性、业务规则和实时状态数据,形成训练环境的数字孪生底座;智能交互硬件...
血透患者运动康复虚拟训练平台
本发明涉及运动康复技术领域,且公开了血透患者运动康复虚拟训练平台,所述虚拟训练平台包括:透析状态采集模块,用于在血液透析过程中实时采集反映患者透析耐受状态的透析参数;映射模块,与所述透析状态采集模块相连,用于将透析参数映射为虚拟训练约束参数...
一种多虚拟人模拟授课方法及相关装置
本申请公开了一种多虚拟人模拟授课方法及相关装置,涉及虚拟教学领域,获取目标对象在虚拟课堂的多模态交互数据,确定多模态交互数据所影响的目标维度,根据多模态交互数据对虚拟学生在目标维度下的状态值进行更新,以基于更新后的状态值驱动虚拟学生做出相关...
一种模拟骨盆大动脉出血后的止血模型装置
本发明涉及骨盆模型止血装置技术领域,具体地说,涉及一种模拟骨盆大动脉出血后的止血模型装置,包括底部箱体,底部箱体内设置有网孔板,网孔板上固定安装有骨盆模型,骨盆模型上设置有模拟出血组件,模拟出血组件包括存储筒,存储筒与底部箱体之间通过回流管...
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