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一种安防雷达的遮挡检测方法
本发明公开了一种安防雷达的遮挡检测方法,包括步骤S1:雷达系统在每个处理帧周期内,以时分复用方式交替发射两种波形,分别为用于执行常规安防探测任务的主探测波形W1和专为遮挡检测优化设计的健康监测波形W2;步骤S2:对健康监测波形W2的接收信号...
基于无人机载被动雷达网络的弱循环平稳信号检测方法
本发明公开了一种基于无人机载被动雷达网络的弱循环平稳信号检测方法,首先建立主动雷达发射信号和无人机被动雷达的接收信号模型,再利用块循环矩阵近似,建立基于循环平稳广义似然比检测的二元假设模型,并利用目标回波的循环平稳特性,在有色噪声背景下构造...
基于GPU与稀疏表的雷达信号点迹凝聚方法
本发明具体涉及基于GPU与稀疏表的雷达信号点迹凝聚方法,包括:将本方法运行在GPU,首先将点迹按照距离升序进行重排,并行提取出距离与信噪比,然后构建稀疏表,列之间并行处理,行之间串行处理,记录下以当前点迹为起始各个目标区间中的最大信噪比,接...
一种抑制车辆挂体的虚警点云的方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种抑制车辆挂体的虚警点云的方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于车头的车头纵向速度和车头的轴距,确定车头横摆角速度。当车辆行驶时,车头与挂体之间可能存在夹角,基于该夹角建立在挂点处的速度平衡方程,确定挂体侧向速度。基于挂体侧...
面向捷变频雷达的两阶段距离速度估计方法及装置
本发明公开了一种面向捷变频雷达的两阶段距离速度估计方法,包括:对回波信号进行第一阶段线性处理,计算各脉冲的幅度模值平方并求和,利用恒虚警检测器在求和结果的峰值点判断是否为有效目标,逐次检测新目标并循环修正已检测目标的参数,直至满足检测终止条...
一种基于稀疏模型的外源雷达目标探测方法及系统
本发明提供一种基于稀疏模型的外源雷达目标探测方法及系统,涉及雷达信号处理技术领域,该方法包括:接收正交频分复用波形的时域监测信号,进行离散傅里叶变换,得到载波域监测信号,提取导频位置处的数据;基于已知的发射端导频信息,构建载波域参考信号;对...
针对低精度量化脉冲相控阵雷达的三维恒虚警多目标检测与估计方法及装置
本发明公开了一种针对低精度量化脉冲相控阵雷达的三维恒虚警多目标检测与估计方法,其通过引入牛顿法对接收信号中的方位角频率、距离、多普勒频率和幅度值进行牛顿修正,并固定部分已检测结果对其余检测结果进行循环修正实现了目标参数的高准确度估计;通过将...
单基地MIMO雷达多目标DOA估计方法
本发明公开了一种单基地MIMO雷达多目标DOA估计方法,属于信号处理领域。本发明结合香农信息论方法,利用接收信号中噪声的性质推导MIMO雷达的接收信号与目标方向角和目标反射系数的联合条件概率密度函数;根据贝叶斯公式,首先推导出基于均匀线阵的...
用于检测监测区域内物体的光电传感器
本发明涉及一种光电传感器,特别是飞行时间相机或LiDAR传感器,用于检测监测区域内的至少一个物体,其中,该光电传感器包括光发射器、光接收器和评估单元。光发射器被配置将透射光发射到监测区域。光接收器被配置为接收监测区域回射的接收光。该评估单元...
适用于激光雷达焦平面探测器的低噪声时间量化电路
本发明涉及一种适用于激光雷达焦平面探测器的低噪声时间量化电路,属于激光雷达焦平面探测器读出电路技术领域。与传统TAC架构相比,本发明基于相关双采样原理,利用同一像素读出电路中的复位信号与有效信号之间噪声的相关性,使用像素读出单元内预存储电路...
一种基于粗到精神经网络的激光雷达三维目标探测方法
本发明提供一种基于粗到精神经网络的激光雷达三维目标探测方法,该方法首先构建了基于Transformer网络结构的粗定位网络,用于定位有效回波脉冲信号在一维时间上的所属区间;并进一步设计了基于编码‑解码结构的精定位网络,对粗定位网络提取的高信...
一种基于激光雷达数据的分钟级城市微气象风场稀疏重构方法
本发明公开了一种基于激光雷达数据的分钟级城市微气象风场稀疏重构方法,涉及城市气象监测与数据处理技术领域,包括以下步骤:多源数据采集,数据处理,构建优化模型,优化求解和结果输出;通过自适应稀疏扫描策略,在源头上进行智能数据采集,优先捕获关键区...
一种光量子雷达多参数融合的能见度反演方法及系统
本发明涉及光电探测与遥感技术领域,公开了一种光量子雷达多参数融合的能见度反演方法及系统。该方法通过单光子探测同步获取回波光子的到达时间、空间位置、偏振态及波前相位信息,分别提取强度闪烁指数、光束漂移特征、偏振演化参数与Zernike低阶相位...
一种2D激光雷达点云数据处理方法
本发明涉及激光雷达技术领域,尤其是提供了一种2D激光雷达点云数据处理方法。方法包括:设置数据处理的距离阈值和回波强度阈值;获取一圈点云数据,得到雷达实际测量距离和回波强度;保留距离小于预设距离的点云数据,将大于的数据点置为无效值,得到一圈新...
激光雷达
本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组。两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧,且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场相匹配。本申请通过设置两个激光发射模...
激光雷达
本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组,两个激光发射模组分别位于激光接收模组的相对的两侧,且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配,每个激光发射模组的第一光轴均与激光接收模组的...
基于涡旋光特性的激光探测背景噪声抑制系统及方法
本申请涉及一种基于涡旋光特性的激光探测背景噪声抑制系统及方法,属于激光探测与光学滤波技术领域,利用激光(相干光)与太阳光(非相干光)在涡旋相位调制下的响应差异:信号光受相位调制在焦平面形成中心强度为零、主能量外扩的空心环状光环;背景光因相位...
光学传感器及电子设备
本申请公开了一种光学传感器及电子设备,改善光发射器发出的光直接泄露至光接收器导致的串光问题,同时简化光学传感器的制造工艺。光学传感器包括基板、光发射器、光接收器、封装层以及吸光涂层。基板包括第一表面。光发射器位于第一表面上。光接收器位于第一...
一种激光雷达发射控制电路及方法
本申请提供了一种激光雷达发射控制电路及方法,属于雷达技术领域,其中雷达发射控制电路包括第一控制单元,用于向激光驱动电路发送数字选通信号和发光触发信号;激光驱动电路,包括第二控制单元和驱动单元,用于接收数字选通信号和发光触发信号;其中,所述第...
一种星载激光雷达杂散光测试系统及方法
本发明提供一种星载激光雷达杂散光测试系统及方法,包括二维卫星转台、卫星本体、待测试星载激光雷达、二维扫描导轨、功率计支架、光功率计、太阳照明模拟系统。本发明使用光学暗室模拟太空冷背景,氙灯大面阵光源模拟太阳光,五自由度扫描机器人带动扫描镜改...
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