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  • 本发明涉及焊接自动化领域,公开了一种铝型材多工艺自动焊接方法及系统;包括:获取工件结构参数生成焊缝识别轨迹与初始焊接轨迹;扫描得到焊缝空间曲线并计算左右偏差和高度偏差;基于曲线及偏差对焊缝分段并判别满焊、断续焊、摆动焊、点焊及相贯线焊接,生...
  • 本申请提供了一种焊接控制方法和焊接装置,其中,焊接控制方法包括:获取焊丝回烧阶段中回烧开始至焊丝送丝停止时焊丝的速度下降趋势;基于焊丝速度下降趋势获取焊丝回烧阶段中所需电流的下降趋势,基于电流的下降趋势给予焊丝回烧阶段中不同时刻所需的电流值...
  • 本发明公开了一种脉冲群频率变化的铝合金材料多脉冲群焊接方法及系统,方法包括:根据铝合金材料的厚度确定焊接平均电流;根据焊接平均电流确定用于焊接的脉冲群序列,脉冲群序列中各个脉冲群的平均电流均等于焊接平均电流,且各脉冲群的调制频率呈周期性阶梯...
  • 本申请涉及焊接自动化控制技术领域,公开了焊接控制方法及装置、电子设备、存储介质,该方法包括:向焊接回路注入高频探测信号,根据反馈的高频电压与电流分量计算复阻抗相角;在短路状态下,保持串联在回路中的主平波电感接入,实时监测复阻抗相角的时间梯度...
  • 本发明公开了一种基于围坝式结构调控铝‑钢双金属界面形貌的方法,属于金属材料电弧增材制造领域。其所涉及增材制造方法包括以下步骤:S1.在钢表面制备围坝式中间层结构;S2.在所述钢表面涂上适量的钎剂,在保护气体环境下进行增材制造,得到铝‑钢异质...
  • 本发明涉及机器人焊接技术领域,具体地说,涉及一种面向焊缝的海洋工程钢结构焊接方法。其包括以下步骤:采集钢结构焊接所需的焊接工艺数据;识别并存储工件外形尺寸和焊缝分布;用3D相机扫描实际工件获取点云数据,借助坐标配准算法匹配校正点云数据与工件...
  • 本发明涉及电弧焊机器人领域,尤其涉及一种汽车零部件加工用电弧焊机器人。其包括底座、定位结构、焊接架以及电弧焊机器人本体。底座的两头设置有清洁箱;两组清洁箱上均设置清洁腔,两组清洁箱之间还设置导轨和转动架;定位结构设置在转动架上;定位结构设置...
  • 本申请涉及电弧焊接装置技术领域,公开了一种纺织机械机架横梁的连续式电弧焊接装置,用以解决焊接人员拽动焊枪电缆时导致电焊机箱体向两侧倾倒的问题。通过焊枪放置于外筒的过程中,使配重环上升,解除配重环与地面的摩擦,使电焊机焊接机箱体能够轻松移动,...
  • 本发明公开了一种水下干式焊接装置以及水下机器人,涉及水下焊接技术领域。水下干式焊接装置包括罩壳、焊接组件和排水供气组件;罩壳内部形成容置腔,一端设有与容置腔连通、用于对接待焊接工件的对接口。焊接组件包括焊接件和驱动件,驱动件安装于罩壳并与焊...
  • 本发明提供一种强风河谷高性能混凝土格构柱索塔自动化焊接施工方法,涉及桥梁工程索塔施工技术领域。该强风河谷高性能混凝土格构柱索塔自动化焊接施工方法,包括桥塔,所述桥塔由塔柱和横梁组成,所述塔柱包括上塔柱和下塔柱,所述上塔柱安装有用于施工作业的...
  • 本发明提供了一种铌锆合金焊缝手工氦弧焊焊接方法,包括以下步骤:S1:对待焊铌锆合金工件的待焊区域及周边进行打磨清洗处理;S2:将经S1处理后的工件置于密封焊接舱内,对焊接舱进行抽真空处理至预设真空度后充入惰性气体,直至舱内氧、水含量均≤1p...
  • 一种电池供电的焊接机器包括电池、操作性地连接到电池的充电电路系统、以及输出电路系统,该输出电路系统操作性地连接到电池以从电池接收电能以产生焊接电弧。输出电路系统包括泄放电路,以选择性地释放输出电路系统中的剩余能量。隔离开关连接在电池与输出电...
  • 本发明涉及金属机加工设备技术领域,具体的说是一种多方位半自动气割设备,还包括换向组件和调节组件,所述割炬安装有换向组件,换向组件通过双蜗杆单蜗轮机构进行驱动,实现对割炬的水平移动及圆周转动的驱动功能,且在蜗杆驱动力下结合调节组件对割炬实现垂...
  • 本发明涉及切割设备技术领域,公开了一种数控火焰切割设备及其切割方法,所述设备包括底座,底座上开设有凹槽且底座上固定安装有导料箱,所述底座上滑动安装有两组第一支撑板,底座上固定安装有用于安装第一支撑板的导向杆,所述第一支撑板上设置有压板,所述...
  • 本发明公开了一种高尺寸钛合金板翅式换热器加工工装及方法,加工工装包括上盖板、下盖板、限位套筒、限位槽钢、定位杆和拧紧螺母。加工时,将定位杆与上盖板相对运动的部位使用真空镀膜进行镀膜,利用膜层硬度高、摩擦系数小等特性减少钎焊工装在热胀冷缩过程...
  • 本发明涉及锂电池生产焊接设备技术领域,尤其涉及一种锂电池模组汇流排用焊接装置,包括焊接头其焊接端朝向待焊接部位;防飞溅构件包括罩设在待焊接部位外的防飞溅罩;金属吸附构件设于防飞溅罩内,金属吸附构件呈倒扣的碗状结构,金属吸附构件罩设在待焊接部...
  • 本申请提供一种超导堆叠线缆接头焊接工装和焊接方法,可用于超导线缆技术领域。该超导堆叠线缆接头焊接工装包括机架、加压装置和加热装置;机架包括工作台和安装架,安装架设置于工作台上;加压装置设置于安装架上,加压装置用于对工作台上放置的线缆接头施加...
  • 本发明属于电路板加工技术领域,具体为一种工业电路板焊接装置,包括烙铁头、电路板主体及其顶部的治具,治具内开设有与电路板主体上焊点对应的导向槽,治具内且位于每个导向槽的外侧均滑动连接有若干夹持板。本发明通过烙铁头沿导向套筒伸入并施加轴向压力后...
  • 本发明公开了一种C/SiC复合材料与高温合金钎焊用高温钎料及连接工艺,属于异种材料连接技术领域。所述高温钎料为Co‑Ti‑Zr共晶合金,其原子比选自以下两组之一:Co:Ti:Zr=86.2:8.2:5.6或Co:Ti:Zr=79.7:19....
  • 本发明涉及主板焊接技术领域,具体为一种激光锡膏扫描焊接工艺,包括在有焊盘的区域刷一层锡膏,锡膏的厚度根据焊盘的大小与需要焊盘上的锡量确定,刷锡膏时,有焊盘与无焊盘的地方都可以刷锡膏,只要不把图像定位的标记覆盖即可;图像定位后,直接在有焊盘位...
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