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  • 本发明公开了一种大型激光陀螺仪,包括工作平台,以及支撑于工作平台上的射频激光器、多个角腔和多个光路管,多个角腔和多个光路管依次交替首尾相连形成环形腔,射频激光器设于其中一个光路管上,用于在环形腔内产生激光,角腔上设有反射镜,用于对环形腔内的...
  • 本发明公开一种谐振式硅微机电陀螺的频率裂解辨识方法,包括:对检测频率控制回路中检测数字电路内形成的检测数组信号施加至少两路单边带载波信号;施加的至少两路单边带载波信号与检测数字信号同时作用至陀螺中的检测质量块上,并在检测数字电路内经检测闭环...
  • 本申请提供一种半球谐振子高均匀镀膜MASK及其设计方法,包括圆形遮挡结构、球形遮挡结构、外球面镂空结构、中心锚柱镂空结构、内球面镂空结构和唇沿镂空结构,其中:圆形遮挡结构位于球形遮挡结构上方,并且两结构同心;外球面镂空结构位于圆形遮挡结构中...
  • 本发明涉及大型结构空间位姿在线补偿技术领域,公开了基于激光跟踪的装调定位系统及方法,其中基于激光跟踪的装调定位方法包括:布设多个激光跟踪靶标,建立位姿与形变分离的观测模型;求解得到刚体位姿估计值与形变状态估计值;更新执行器指令并驱动姿态调整...
  • 本发明公开了一种测绘装置及测绘方法,其中,测绘装置包括:滚轮测距装置,滚轮测距装置包括滚轮和手柄,滚轮测距装置用于获取滚轮所行驶过的距离数据;RTK装置,RTK装置包括接收模组和基站模组,其中,接收模组固定安装于手柄上,RTK装置用于以第一...
  • 本发明公开了一种圆弧结构的圆心定位方法和装置,属于工程测量技术领域方法包括:在圆弧结构的任意位置架设全站仪,并自定义全站仪的架设坐标;在全站仪测量的标高面上测量圆弧结构的若干离散点坐标;将已知的圆弧结构的理论半径作为硬约束条件,基于选择的任...
  • 本发明公开了一种适用于海洋温盐深观测的深海温盐链观测系统,涉及海洋观测技术领域。包括:海面定位控制模块,用于对温盐链观测模块进行定位、运动控制及数据接收;温盐链观测模块,用于采集观测数据,并将观测数据通过海面定位控制模块传输至岸基数据中心;...
  • 本发明涉及摄影测量技术领域,公开了一种基于多源影像融合的摄影测量空间重构方法,包括:提取内方位元素与初始外方位元素,建立像束在物空间交会约束强度模型以计算约束权值;监测权值空间变化率以识别异源影像衔接区域并提取高权值像束作为几何锚点;对几何...
  • 本发明公开了一种静止轨道线阵相机多条带任务的姿态规划方法,属于航天器姿态控制领域。方法包括:根据条带的起终点经纬度和预设的条带规划模式,计算得线阵相机在条带的地面静止起点状态量和地面静止终点状态量;根据线阵相机在当前条带的地面静止起、终点状...
  • 本发明公开了一种TBM隧道施工中的钢架垂直度控制方法及系统,属于隧道施工测量技术领域;该方法采用“投影仪、水平仪卡具、全站仪”三阶段复测的控制流程:首先,将投影仪固定于TBM护盾,依据设计参数将拱架轮廓投影至岩面,实现钢架快速初步定位;随后...
  • 本发明涉及光纤传感技术领域,具体涉及一种高灵敏度空间倾斜测量光纤光栅传感器及监测方法,包括:两个正交垂直布置的增敏型等强度梁,其表面设凸台与凹槽组合结构,凸台中心线粘贴光纤光栅,自由端连接质量块。通过凸台与凹槽协同增敏提升应变传递效率,利用...
  • 本发明公开了一种基于二维图像的立体仓库物料倾斜检测方法及相关设备。本发明采用普通摄像机替代昂贵的三维传感器或深度相机,大幅降低设备成本,利于在大规模仓储系统中推广应用;通过预设安装角度进行角度校正,有效解决了摄像机安装于移动仓储设备时摄像机...
  • 本申请提供了一种法兰筒体焊接水平度调整方法以及装置,涉及船舶设备焊接技术领域。该方法包括:在法兰筒体的法兰上悬挂吊线锤,在结构筒体上设置测量底板,测量底板的设置位置与吊线锤的位置对应,吊线锤垂直于测量底板;测量测量底板与吊线锤的间距,根据间...
  • 本发明公开了一种导向结构水下倾角检测和调平指示系统,该导向结构水下倾角检测和调平指示系统将水下双轴倾角传感器连接在深水锚桩导向装置的调平平台上,并将视觉指示器连接在水下机器人的工作平台上;通过水密电缆将水下双轴倾角传感器与视觉指示器连接;水...
  • 本发明公开了土木工程桩基孔检测设备及方法,属于建筑施工技术领域。包括端板,所述端板的中部设有外安装管,所述外安装管的内部设有操作杆,所述操作杆上设有若干滑环,所述滑环的中部固定于操作杆上,所述滑环的侧面滑动接触于外安装管的内侧面上,所述外安...
  • 本发明公开了一种基于惯性传感器的通信铁塔倾角测量方法,具体涉及通信铁塔结构安全监测技术领域,用于解决现有融合测量方法中因外部无线电基准自身潜在位移而引入系统性误差,导致长期测量可靠性下降的问题;是通过在铁塔不同高度安装传感器簇并建立各传感器...
  • 本发明公开了针对复杂地面工况的清洁电器动态功率调节方法,涉及功率调节技术领域,本发明提升清洁电器对复杂地面工况的感知精度和功率调节能力,能够适应不同地面材质的差异化清洁需求和动态阻力变化特性,从而实现高效精准的功率输出控制,有效防止固定功率...
  • 本发明涉及地表沉降监测技术领域,具体涉及一种基坑周边地表沉降监测方法、装置及系统。本发明根据采样时刻的预设窗口内液位读数值与历史无施工时液位读数值的波动相似程度,以及基坑施工状态,获取偏差分摊系数;基于测量时刻将监测周期划分为校核周期;根据...
  • 本发明涉及土体分层监测技术领域,公开了一种土体分层沉降监测设备及软土参数动态更新方法,包括固定钢板、多个固定杆和多个悬浮板,固定钢板设置于土体的底部,多个固定杆垂直设置于固定钢板的表面,固定杆的外表面设置有刻度,多个悬浮板分别位于土体的每个...
  • 本发明涉及土木工程监测设备领域,提出一种建筑物沉降自动监测装置及沉降监测方法,该装置包括安装基座、固定安装壳、检测杆机构、多向检测组件、处理模块和电动升降杆。所述多向检测组件包括分别用于检测Z轴、X轴和Y轴位移的非接触式位移传感器,以及与各...
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