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  • 本发明提供的一种GNSS接收机端频间码偏差估计方法,涉及卫星授时技术领域,包括:获取参考GNSS接收机和待测GNSS接收机对应接收的参考空中信号和待测空中信号;对当前频点对对应的参考空中信号和待测空中信号进行平滑处理,对应得到参考伪距信息和...
  • 本发明公开了一种基于损失函数的GNSS接收机干扰灵敏度阈值校准方法及装置,所述方法包括以下步骤:步骤S1.给定待测试的干扰信号类型集合、频率集合与功率值集合;步骤S2.测量参考频谱与测量频谱;步骤S3.计算测量频谱与参考频谱之间的单频余弦相...
  • 本发明公开了一种基于联合损失和频率权重的GNSS接收机性能评估方法及装置,所述方法包括以下步骤:步骤S1.给定待测试的干扰信号类型集合、频率集合与功率值集合;步骤S2.测量得到参考频谱与测量频谱;步骤S3.计算测量频谱与无干扰参考频谱之间的...
  • 本发明涉及弹载导航设备测试技术领域,且公开了一种弹载GPS接收机旋转特性测试系统,包括旋转模拟模块、GPS信号模拟模块、数据采集与处理模块、姿态测量模块、供电模块、环境模拟模块、校准模块及系统控制模块,所述系统控制模块作为核心控制中枢。本发...
  • 本申请实施例公开了一种卫星导航模拟设备、方法、电子设备、介质及程序产品,涉及卫星导航技术领域,该卫星导航模拟设备包括:北斗接收机、信号接收单元、信号处理单元及信号发射单元;北斗接收机,用于基于北斗信号生成时间同步信号;信号接收单元,用于接收...
  • 本发明涉及卫星导航接收机信号处理与抗多径技术领域,具体公开了一种基于多相关器输出的环路自适应GNSS抗多径方法。该方法在基带跟踪环路中,以码跟踪准时时刻为中心,在其两侧布设多对对称码延迟位置,对接收信号与本地伪码进行相关,获得多路对称相关输...
  • 本说明书实施例公开了一种基于欺骗感知的导航管理方法,包括:获取感兴趣信息,所述感兴趣信息包括GNSS卫星的信号功率、姿态和方向;根据所述感兴趣信息计算欺骗偏移向量,将所述欺骗偏移向量映射为非中心卡方分布的偏心量;计算检测统计量,根据所述检测...
  • 本发明公开了一种海上单站单历元模型感知正则化VTEC估计方法,属于电离层反演领域。本发明首先利用非差非组合PPP提取斜向电离层总延迟,并结合外部DCB产品修正卫星DCB;然后构建电离层VTEC反演观测方程,计算法方程矩阵条件数以量化病态性;...
  • 本发明公开了一种基于频间伪距偏差分布的级联卫星导航异常检测与剔除系统及其方法,包括定位残差检测模块和频间伪距偏差分布检测模块,所述定位残差检测模块包括异常检测模块和异常识别模块;所述频间伪距偏差分布检测模块用于对各个伪距异常判断,输出各个伪...
  • 本发明公开一种GNSS非构造形变的联合改正方法、系统及存储介质。该方法获取GNSS伪距与载波相位观测数据以及精密轨道、钟差等精密产品,构建非潮汐大气负载、非潮汐海洋负载、陆地水文负载引起的三分量位移时间序列以及温度驱动热弹性位移时间序列,并...
  • 本发明公开了具有柔性板结构的鸟类定位器,包括机壳和柔性板,该柔性板设置在该机壳内,该柔性板为长条状,该柔性板的一端设置有天线区,该天线区设置有GNSS天线,该柔性板的另一端设置有充电区,该充电区设置有感应充电装置,该充电区紧邻的位置设置有蓝...
  • 本申请提供了一种基于北斗服务的海洋浮标监测系统及方法,涉及北斗系统技术领域,该系统实时采集目标海洋浮标的北斗信号特征数据、海洋动力环境数据;分析得到信号深层特征组和环境动力特征组,进行标准化处理与融合,构成多维融合特征向量,输入预训练的波高...
  • 本发明涉及一种基于载波相位多径误差建模的室内伪卫星定位方法,包括采集伪卫星观测数据;计算载波相位观测值并消除系统性误差,固定整周模糊度,推导载波相位多径误差;将伪卫星的实际空间布局映射为二维网格结构,提取载波相位残差和载噪比,构建双通道输入...
  • 本发明公开了一种面向PPP‑RTK的大气延迟动态时空建模及不确定性量化方法,该方法基于区域参考站网络获取大气延迟数据,引入时间维度构建动态时空观测窗口,对大气延迟进行时空建模,生成位置处的大气延迟预测及初始不确定性信息。然后,实施逐历元留一...
  • 一种基于掩星观测的全球广播电离层时延修正方法及装置,方法包括:获取掩星观测反演的电子密度剖面数据,进行质量控制得到合格电子密度剖面数据;对合格电子密度剖面数据中的电子密度进行积分获取电离层TEC数据,并转换至地基GNSS观测的高度范围;构建...
  • 本发明公开了一种基于Radon变换和SWO算法的运动补偿成像方法,属于激光雷达信号处理技术领域。该方法首先对ISAL回波信号进行去斜接收与距离脉冲压缩;利用Radon变换检测能量峰值,粗略估计目标径向速度;随后基于粗估计速度构建局部约束搜索...
  • 本发明提供基于光子行为追踪的SPAD三维成像方法及装置,涉及SPAD与计算机视觉技术领域。包括:初始化多个并行的神经追踪器,各神经追踪器配置包含深度位置和不确定性宽度的状态参数;获取光子时间戳序列并将每个光子转换为距离观测值;根据各神经追踪...
  • 本发明公开了一种雷达探测与视觉锁定协同的移动目标高精度追踪方法,属于智能无人平台技术领域。系统包括:激光雷达、视觉识别摄像头、双主控异构计算单元、阿克曼底盘及三轴云台。激光雷达首先对移动物体进行扫描定位,并将目标的坐标位置发送至三维云平台以...
  • 本申请涉及激光雷达建图定位领域,尤其是涉及一种基于固态激光雷达的建图定位方法及装置。其包括基于惯性测量单元的测量数据进行位姿预测得到激光雷达初始位姿,对激光雷达采集的原始点云数据进行畸变校正并结合多分辨率面元地图进行近邻匹配与平面拟合,基于...
  • 本发明公开了一种基于APD探测器的红外多模式复合成像系统,通过可切换式光学组件实现三种模式快速转换:被动成像模式下,探测器接收目标自身发出的热辐射信号;主动门控模式下,利用激光器照射目标,通过控制探测器的时间窗口,实现设定目标景深成像;主动...
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