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  • 本申请提出一种矿车的制动方法、装置和可读存储介质,矿车包括驱动电机、制动电阻、高压回路、温度检测模块、机械制动机构和驱动电机控制系统,方法包括:获取矿车的坡度数据、电池电量数据和驱动电机控制系统的状态数据;在电池电量数据满足预设电量条件、坡...
  • 本发明提供一种带电磁缓速系统的井下无轨运输车辆,属于矿用运输车技术领域,本发明通过实时采集车辆运行参数建立动力学状态矩阵,利用滑动时间窗口法提取速度和加速度变化特征,识别风险工况点并与巷道位置进行时空对齐,通过奇异值分解分离主导工况与扰动工...
  • 本申请提供了一种控制阀组及车辆,控制阀组包括:减压模块,减压模块的进油端用于接入液压油;第一比例阀,设于减压模块的出油端与第一侧驱动轮的第一制动腔之间,第一比例阀用于调节第一制动腔的油压;第二比例阀,设于减压模块的出油端与第二侧驱动轮的第二...
  • 本发明涉及用于商用车制动器的电控推杆机构,包括行车制动模块、驻车制动模块和滚珠丝杠副;行车制动模块和驻车制动模块沿轴向排列,且分别与滚珠丝杠副连接,行车制动模块和驻车制动模块分别由滚珠丝杠副提供制动推力;本发明作为电控机械制动系统的执行机构...
  • 本申请提供一种电子机械制动系统和电动车辆,涉及电动汽车技术领域。在电动车辆制动过程中,中央控制器用于通过两条CAN通信链路向每个轮端制动装置交替发送不同的第一报文信息,多个不同的第一报文信息共同构成制动信号,实现中央控制器在通过一条CAN通...
  • 本发明提供一种差动继动阀及其排水方法。所述差动继动阀包括阀体和排水机构,所述阀体上设有用于与手制动阀相接的第二接口,所述阀体内设有与所述第二接口连通的A腔,所述阀体的下端设有排气口,所述排水机构包括壳体、与所述壳体内壁滑动的第四活塞、及滑动...
  • 本发明涉及一种基于EMB的商用车冗余制动系统及车辆,包括用于行车制动的电制动系统和用于驻车及应急制动的气制动系统;电制动系统和气制动系统分别包括供能装置、促动装置、控制装置和执行装置;本发明电制动系统和气制动系统相互独立,互不影响,且互为冗...
  • 本发明公开了一种车辆制动系统的热保护方法、装置、存储介质及车辆。热保护方法包括:获取车辆各个轮胎的制动状态信息,根据制动状态信息判断车辆制动系统是否进入堵转工况;当车辆制动系统进入堵转工况时,根据车辆制动系统的系统参数生成各个轮胎对应的正弦...
  • 本发明涉及一种制动系统及制动系统的踏板位移传感器故障检测方法。所述制动系统可以包括:至少一个踏板位移传感器,感测制动踏板的位移;以及控制器,与所述至少一个踏板位移传感器电连接,所述控制器可以被配置为:基于接收的所述至少一个踏板位移传感器的输...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆制动控制领域,该方法包括:基于车辆当前的状态感知参数,判断车辆的制动盘的表面是否存在水膜,并在确定制动盘的表面存在水膜且满足水膜清除操作的预设执行条件的情况下,确定用于执...
  • 本申请实施例中提供了一种停放制动隔离装置及轨道车辆,装置包括停放控制箱和停放监测箱,分别在车体下方的横向两端相对设置;停放控制箱包括供风塞门、减压阀、停放制动电磁阀、双向止回阀和第一停放隔离塞门,停放监测箱包括第二停放隔离塞门、第一压力开关...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、存储介质和程序产品。其中,该方法包括:获取车辆的用户驾驶需求,以及车辆电池的荷电状态;基于用户驾驶需求和荷电状态,确定车辆上多个动力设备的运行模式,其中,运行模式用于表征不同多个动力设备之间的协同工作方式;基于...
  • 本发明涉及混合动力车辆技术领域,公开了一种混合动力运载车辆的能量控制方法,包括:步骤1,采集驱动需求扭矩、制动踏板开度、车辆速度、电池荷电状态和超级电容电压,并生成门控信号;步骤2,基于门控信号,确定车辆唯一工作模式;步骤3,在牵引驱动模式...
  • 本发明公开了一种增程矿卡能量管理控制方法、装置、设备及增程矿卡,包括:根据增程矿卡的实际荷电状态的变化趋势以及目标荷电状态,确定增程矿卡的当前作业工况;在确定增程矿卡处于坡顶卸货工况后,控制增程器同时为动力电池补电和为驱动电机供电,同时控制...
  • 本申请公开了一种混动车辆的增程发动机曲轴的保护方法,包括:在混动车辆第N次的满足扭矩获取条件时,获取混动车辆的增程发动机曲轴的第N次摩擦扭矩,增程发动机用于为混动车辆的动力电池充电;根据第N次摩擦扭矩和第N‑1次摩擦扭矩的差值,确定第N次摩...
  • 本发明提供了一种混联式混合动力汽车模式切换自学习系统和方法,涉及混合动力汽车动力控制领域。包括:发动机工作寻优模块、基础模式切换控制模块和自学习补偿控制模块;通过在线动态规划算法优化得到发动机最优启动和预工作转速曲线,结合PI闭环控制和粒子...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和电子设备。其中,该方法包括:获取车辆的状态信息,其中,状态信息用于表示车辆在行驶过程中的动态运行状态;响应于车辆处于制动回收工况,基于状态信息,对车辆进行检测,得到检测结果,其中,制动回收工况用...
  • 本申请提供一种增程式车辆的控制方法、控制系统及增程式车辆。增程式车辆包括增程器。控制方法包括:若增程式车辆的加速踏板的开度变化率大于第一开度变化率,根据加速踏板的开度变化率,确定增程器的目标发电功率;增程器的目标发电功率与加速踏板的开度变化...
  • 本发明公开了一种混合动力商用车多模式动力系统的自适应切换方法,涉及汽车动力控制技术领域,该方法的具体步骤为:多维信息采集,借传感器等获取多类信息并处理构建数据集;五维模型构建,划分五维参数量化区间,计算适配度生成候选集;动态权重博弈与最优模...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。本申请中,响应于所述车辆接收到模式切换指令,以第一充油压力向离合器充油;当所述车辆满足第一指定条件,且所述以第一充油压力向离合器充油的过程结束,确定所述...
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