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  • 一种车辆包括执行操作车辆的方法的系统。转向齿条联接到左轮和右轮中的至少一个。传感器获得与转向齿条处的力相关的车辆动态参数的测量。处理器基于动态参数的测量确定由力产生的齿条力的第一估计;基于来自联接到转向齿条的车轮致动器的信号获得齿条力的第二...
  • 本申请提供了一种车辆转向后的回正控制方法与车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法在确定车辆转向控制完毕后,获取车辆的转向状态参数、方向盘的基准回正驱动力及车轮的基准回正驱动力。基于转向状态参数,确定用于表征车辆所在道路的实际路面附着力的参数。进...
  • 本发明涉及一种基于主销倾角的水田轻型底盘空间六连杆转向梯形控制系统及其方法,所述系统包括:水田轻型底盘:用于挂载水田农机具;空间六连杆转向梯形:设置在水田轻型底盘前端下方,用于使水田轻型底盘转向;电子陀螺仪:设置在空间六连杆转向梯形前方,用...
  • 本申请提供了一种线控转向系统和车辆,包括:第一域控制单元,用于生成控制指令;第二域控制单元,与所述第一域控制单元连接,用于对所述控制指令进行合理性校验;转向控制执行单元,用于在所述控制指令被确认为合理时,根据所述控制指令执行车辆转向控制。本...
  • 本发明公开了一种基于线控转向的车辆漂移模式控制方法及车辆,属于车辆转向控制技术领域。该方法包括:获取预设方向盘软止点和期望车速范围;根据二者与后轮滑移率计算第一目标传动比以实现甩尾;判定车辆进入漂移第一阶段后,计算第二目标传动比以实现稳定漂...
  • 本发明公开了基于MPC的叉车转向状态跟随控制系统及方法,属于重型电动叉车领域,包括:转向手控单元,被配置为采集驾驶员的目标转角指令,并提供力矩反馈;MPC控制器,与所述转向手控单元通信连接,以接收所述目标转角指令,并基于预设的叉车转向系统动...
  • 本发明提供一种适用于线控转向车辆的双电机路感反馈系统及其控制方法,属于线控转向领域。为了解决现有蜗轮蜗杆式路感反馈系统系统结构复杂,稳定性和控制精度低,因单电机故障会导致路感反馈系统失效影响驾驶员操纵车辆安全性,未充分发挥线控转向系统方向盘...
  • 本发明公开了大角度转向机构及汽车转向底盘系统,其中大角度转向机构用于驱动连接于车轮的换向架转向,换向架的两个自由端分别铰接有第一驱动总成和第二驱动总成,第一驱动总成和第二驱动总成均包括相互铰接的连杆和拉杆,连杆分别与换向架的其中一个自由端铰...
  • 本发明公开了一种用于后轮转向器的防转传感器装置,包括壳体、连接轴、防转机构和传感器单元;所述防转机构包括至少两个分瓣滑块、梭形圆柱结构和螺钉;所述梭形圆柱结构通过螺钉以不能相对旋转的方式布置在连接轴上,所述梭形圆柱结构与分瓣滑块贴合连接;所...
  • 混合动力矿用卡车架构。本文提出了重型设备车辆(例如矿用卡车)的架构,用于此类车辆的混合化。例如,本文提供的架构可涉及电池组模块、液压油箱、第二液箱(如燃料箱)以及混合动力矿用卡车运行所需的各种部件的布置。
  • 本发明公开了一种新能源车辆新型储液式缓冲底盘,包括底盘框架本体,所述底盘框架本体的中部设置有电池包安装腔,所述电池包安装腔的顶部设置有底板安装架,所述底盘框架本体一端的内侧固定安装有加固腔体柱一,所述底盘框架本体另一端的内侧固定安装有加固腔...
  • 一种用于安装悬架部件的间隔件,其具备:主体部,位于圆筒状的套筒的上端面或下端面与车体结构部件之间,所述圆筒状的套筒在上下方向上贯穿设置于车辆的悬架部件上形成的安装孔并且固定于悬架部件上;及铆接部,从主体部向套筒的内部突出并且塑性变形的同时固...
  • 本发明公开了一种车辆侧围组件及车辆,该车辆侧围组件包括:车身侧围外板,车身侧围外板包括车身侧围外板本体和第一鳍形板,车身侧围外板本体具有相反朝向的第一侧表面和第二侧表面并包括本体边界,第一鳍形板从车身侧围外板本体的本体边界延伸出;侧围装饰件...
  • 本发明提供一种用于车辆的门槛梁结构,包括:门槛内板,其连接到地板结构在车辆宽度方向的两侧,并沿车身前后方向布置;上加强件,其连接到门槛内板的外侧面,并沿车身前后方向布置;下加强件,其连接到上加强件的下表面和门槛内板的外侧面,并沿车身前后方向...
  • 本发明提供一种前顶横梁模态提升结构,包括前顶横梁总成,所述的前顶横梁总成包括前顶横梁本体,所述前顶横梁本体的左右两侧均固定连接有前顶横梁连接板,所述前顶横梁本体的中部固定连接有前顶横梁加强板,所述的前顶横梁本体、前顶横梁连接板、前顶横梁加强...
  • 本发明公开一种车辆前舱加强装置及车辆,属于车身结构设计与制造领域。该加强装置包括由多组管梁连接而成的支撑主体,所述支撑主体包括:第一横梁,适于与防火墙可拆卸连接;第二横梁,与第一横梁的延伸方向一致,其一侧端部与左轮罩可拆卸连接,另一侧端部与...
  • 本申请公开了车辆的前部结构和车辆。该前部结构包括引擎盖和前灯,引擎盖设置在前灯的上方并覆盖前灯。引擎盖具有前边缘。前灯包括前壁,并且前壁具有与引擎盖的前边缘相邻的上边缘。在上边缘和前边缘之间具有构造为沿纵向方向向内朝向的第一间隙,并且第一间...
  • 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种汽车仪表横梁的固定结构及安装方法。固定结构包括前围支架、横梁本体和支撑组件;前围支架包括罩体和连接部,连接部位于罩体外围,并固定安装在车身前围的内侧,罩体的一侧开口,并与车身前围之间形成容纳腔;横梁本体的...
  • 本公开提供了一种座椅横梁总成、地板总成和车辆,属于车辆配件技术领域。所述座椅横梁总成包括横梁本体、第一座椅安装合件和第二座椅安装合件;所述横梁本体具有条状结构且为一体成型部件,所述横梁本体用于安装至地板总成的中通道加强板的后段处;所述第一座...
  • 本发明涉及一种用于覆盖车辆开口(22),特别是装载开口或油箱开口的襟翼单元(10),至少包括框架(30)、可相对于框架(30)移动的挡板(40),及调节机构(50),用于相对于框架(30)调节挡板(40)。本发明还涉及一种车辆(20)。
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