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  • 本发明公开了一种高精度DTO时序控制方法及系统。方法包括:对时序误差信号依次进行低通、带阻、LMS自适应及卡尔曼四级滤波;采用固定参数(Kp=0.8,Ki=0.1,Kd=0.5)的微积分算法计算控制量;集成时序自愈机制。系统还设有协同接口,...
  • 本发明公开了一种自适应地形的桩基护筒跟进系统,涉及桩基施工领域;包括:多源信息感知模块,用于实时采集护筒内外部的环境信息、姿态信息及系统状态信息,其输出端与所述中央智能控制模块的输入端通信连接;中央智能控制模块,用于处理感知信息、进行智能决...
  • 本说明书公开了一种环境控制方法、装置、存储介质及电子设备,其中方法包括:获取目标区域的环境数据,基于环境数据得到预测变化数据,环境数据包括外部气象数据和内部气象数据,基于预测变化数据和预设约束条件进行阈值计算,确定目标控制阈值,基于环境数据...
  • 本公开提供了一种自动驾驶控制系统及其控制方法;该系统包括通过服务接口集抽象外部服务功能的调用接口,服务实现模块提供多平台适配实例,服务定位器模块动态绑定适配实例与接口及平台类型,使得自动驾驶业务模块仅依赖虚拟接口而非具体平台实现,有效实现了...
  • 本发明公开了基于多模式驱动的激光器智能控制与远程管理方法及系统,属于激光器控制技术领域,包括在激光器运行过程中采集至少两类不同模态的运行数据并形成过程特征向量,所述不同模态的运行数据至少包括激光输出功率数据、回反光数据、光谱数据、温度数据、...
  • 本发明公开了一种刷墙设备的智能控制方法和系统,本发明涉及智能控制的技术领域,根据该刷墙路径的识别而确定多个子刷墙节点,基于多个子刷墙节点的节点位置、对应的子刷墙区域和刷墙设备的工作状态确定各个子刷墙节点的刷墙事件,根据各个子刷墙节点的刷墙事...
  • 本发明涉及鸡笼技术领域,具体涉及一种鸡笼门的取暖控制方法及系统,包括:基于实时采集每一鸡笼的环境参数,计算每一鸡笼的目标舒适度偏差值;依据目标舒适度偏差值,生成每一鸡笼之间的执行序列;根据执行序列,控制对应的鸡笼门和取暖设备执行运行操作,并...
  • 本发明涉及通风调节技术领域,具体涉及一种用于通风调节的智能方法及系统,解决了现有技术整体通风效果较差的技术问题。该方法包括:获取鸡舍内多个分隔的环境监测数据;环境监测数据用于表征分隔内的养殖环境状态以及通风状态;基于环境监测数据,对各个分隔...
  • 本发明公开了一种全流程自动运行的双通道控制系统及方法。系统包括中央控制单元、双测试工位、传感检测单元和人机交互单元。中央控制单元根据产品型号自动加载装夹位姿与运动参数,驱动多维电动调整平台实现高精度自动定位。调度器以200毫秒周期动态分时调...
  • 一种水泥搅拌桩自动送浆与桩位引导质量监控系统与方法,涉及地基处理工程技术领域。包括:设定施工参数,计算目标流量;采集实际喷浆流量,计算流量偏差并生成控制指令;执行控制动作,重复执行闭环调节;中央控制单元执行桩‑浆协同智能调控逻辑。本发明通过...
  • 本申请涉及自动化控制的技术领域,公开了一种智能烹饪设备的运行数据分析与控制方法,包括:持续获取烹饪设备的运行状态指标,并获取当前烹饪阶段的参考状态参数;基于运行状态指标构建烹饪设备的运行状态轨迹,并基于参考状态参数,构建当前烹饪阶段的参考状...
  • 本发明属于电液伺服作动器领域,尤其是一种电液伺服作动器控制器系统,针对现有的控制器多为模拟式结构, 即采用大量模拟电子元器件构成模拟控制电路, 调整参数过程繁琐, 也不利于及时更换和调整控制算法, 难以适应多种工作场合的问题,现提出如下方案...
  • 本申请涉及一种用于控制患者支撑平台的操控设备的控制方法、装置和设备。该方法包括:确定目标人员对操控设备的操作是否满足预设条件;在操作满足预设条件的情况下,响应目标人员通过操作操控设备产生的触发信号,控制患者支撑平台。采用本方法能够避免患者支...
  • 本发明公开了一种洗护设备控制装置和控制方法,包括控制板及负载,所述控制板上设有接口,且至少包括四个接口,所述负载分为第一组负载和第二组负载,所述第一组负载至少包括第一负载和第二负载,所述第二组负载至少包括第三负载,所述第一负载的其中一端与所...
  • 本申请实施例适用于智能家居技术领域,提供了一种扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人和存储介质,该方法包括:扫地机器人的测距传感器采集当前方向下的环境点云数据;根据环境点云数据和扫地机器人当前已建地图块,确定环境点云数据交集信息;根据环境点...
  • 本申请公开了一种蒸烤设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能家居设备技术领域。其中,该方法包括:响应对菜谱数据库的菜谱调用请求,确定待烹饪食材的食材信息;基于食材信息确定待烹饪食材对应的烹饪曲线数据;基于烹饪曲线数据在菜谱数据库中...
  • 本发明涉及智慧监管技术领域的一种室内智能环境控制系统,包括主逻辑控制电路和输出控制端电路。本发明以RS485通信、无线射频通信、蓝牙通信、有线以太网通信组合的形式,实现监管场所信息数据、用电设备互联互通。实现了全部监室与总控室以有线以太网通...
  • 本发明涉及农业灌溉技术领域,公开了一种轮罐组控制方法、系统、设备及存储介质,用于提升轮罐组控制系统运行的可靠性,以实现均匀灌溉。轮罐组控制方法包括:获取轮灌组内各出水口的压力数据,轮灌组包括多个灌溉阀,灌溉阀用于调节开度,以调节出水口的水压...
  • 提供一种控制装置,能够在驾驶员的手动驾驶与车辆搬运装置的自动驾驶并存的停车场内,使车辆搬运装置以能够确保安全性的方式行驶。控制装置具备处理器,所述处理器构成为:计算车辆搬运装置变更停车场内的车辆的停车位置时的装置行驶路径,该车辆搬运装置通过...
  • 本公开的实施例涉及在分布式控制系统(DCS)中迁移控制逻辑类型。本公开涉及在控制工业工厂(10)中的设备(11)的DCS(1)中将控制逻辑类型从传统工程工具(2a)迁移到现代工程工具(2b)。包括:从传统工程工具获得传统格式的控制逻辑类型;...
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