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  • 本发明公开了一种基于里程推算的异常定位数据检测方法及系统,所述方法包括获取目标载体在每一历元的卫星定位数据及多维里程计观测数据,以根据载体位置数据及点云特征位置数据获取目标载体在每一历元的里程计环境误差数据、载体姿态估计误差、点云位置估计误...
  • 本发明涉及一种基于GNSS历元间双差的时序RTK/INS组合导航方法,属于导航定位与组合导航技术领域。通过对GNSS原始观测数据进行单点定位与误差改正,构建历元间双差观测值;再对IMU数据进行李群/流形空间预积分,估算载体状态并辅助周跳探测...
  • 本发明涉及计算机数据处理技术领域,尤其涉及基于北斗卫星导航通信的车辆精准定位数据融合处理系统。基于北斗卫星导航通信的车辆精准定位数据融合处理系统,包括以下部分:数据获取与状态子集提取模块,获取车辆定位数据与执行动作定位数据,根据所述车辆定位...
  • 本发明涉及卫星导航与惯性导航组合定位技术领域,公开了基于自适应控制点的GNSSINS连续时间轨迹优化方法,包括如下步骤:步骤S1:轨迹分段与不确定性分析,获取GNSS/INS组合导航滤波器的离散时刻状态估计及协方差矩阵,识别GNSS更新时刻...
  • 本发明提供了一种基于小波转换重建的亚噪声固氩探测器数据触发采集方法、系统及装置,涉及核辐射探测与数据处理技术领域。本发明有效降低了误触发率,提高了有效信号的采集效率,提升了对微弱核信号的探测灵敏度,同时本发明系统结构简单,易于实现,具有良好...
  • 本发明涉及一种脉冲带电粒子束剂量监测系统及其监测方法,包括ACCT传感器、信号调理模块、高速数据采集模块以及数据处理与交互模块,ACCT传感器安装于束流真空管道上,ACCT传感器的输出端连接至信号调理模块,信号调理模块的输出端连接至高速数据...
  • 本发明公开了一种无人机辐射风险快速监测的方法及系统,涉及无人机辐射监测技术领域。用于解决高空探测衰减失真、超标源精准定位难及弱网数据丢失问题。首先,控制无人机在地形跟随模式下执行网格化高空扫测,确保大范围筛查效率;随后,结合高程波动特征与距...
  • 本发明涉及辐射监控技术领域,公开了用于At‑211生产过程的全程辐射剂量实时监控方法及系统,方法包括:在质子束流轰击靶材的轰击腔体外围,至少在与质子束轴线成0度、90度和180度的三个固定空间点位上,分别同步实时获取伽马射线剂量率和中子剂量...
  • 一种FLASH放疗射线用量热计及方法,量热计包括量热芯、夹套层和屏蔽层。量热芯为FLASH放疗射线的吸收体,量热芯以与夹套层存在第一间隔且互不接触的方式嵌套在夹套层内部的第一空间;夹套层以与屏蔽层存在第二间隔且互不接触的方式嵌套在屏蔽层内部...
  • 本发明提供一种探测模块及其解码方法、探测器以及发射成像设备。探测模块包括:多个具有第一端面、与第一端面相对的第二端面、以及连接在第一端面与第二端面之间的侧面的闪烁晶体;覆盖多个闪烁晶体的侧面的第一反射层,在预定排布路径上任意相邻的闪烁晶体之...
  • 本申请涉及检测技术领域,特别是涉及一种质子和重离子辐照样品的源项计算方法。所述方法,包括:获取辐照条件参数和样品参数;基于所述辐照条件参数和样品参数,采用蒙特卡洛粒子输运程序建立所述样品的三维粒子输运模型,以模拟入射粒子在样品中的输运过程;...
  • 本发明公开了一种用于高纯锗伽马谱仪的自适应吹扫低本底装置及方法,涉及放射性核素检测技术领域。装置包括:气源模块、流量控制模块、内罩、净化模块、传感模块和主控制模块;方法包括:S1,启动高纯锗伽马谱仪自适应吹扫低本底系统;S2,获取传感模块的...
  • 本发明公开一种铜基卤化物微结构线阵式闪烁体及探测器的制作方法。探测器沿射线方向依次由高反射涂层、铜基卤化物闪烁体阵列及光电二极管阵列组成;闪烁体选自Cs3Cu2I5、CsCu2I3等及其Zn、Tl、Ce等掺杂体系,晶体表面制备有三角形、n形...
  • 本发明公开了一种PET探测器及系统。该PET探测器包括:晶体阵列和光电传感层;晶体阵列包括层叠设置的第一晶体层和第二晶体层;第一晶体层包括呈阵列式排列的多个第一闪烁晶体,第二晶体层包括呈阵列式排列的多个第二闪烁晶体,且第一闪烁晶体和第二闪烁...
  • 本申请实施例公开了一种储存环束流横向相位测量方法及相关装置,该方法包括获取由束流位置监测器(Beam Position Monitor,BPM)实时采集的束流轨道值和加速器控制系统提供的四极磁铁K值,该束流轨道值包括水平束流轨道值和垂直束流...
  • 本发明涉及一种可在真空及高低温情况下使用的大型束流监测装置,包括球形真空舱室,电子加速器出束口与球形真空舱室连接,在球形真空舱室内设有收集极,在收集极上施加正高压,球形真空舱室外壁接地,加速器电子束会向收集极漂移并形成电流信号,所述收集极通...
  • 本发明公开了一种便于提高加速管内束流截面大小的分辨率测量工装,涉及加速管测量技术领域,包括真空室、靶架和直线电动驱动装置,所述真空室内部设置有独立可调节支撑底座,且独立可调节支撑底座的内部设置有腔内反射镜,所述真空室内远离独立可调节支撑底座...
  • 本申请公开了一种半导体束流设备的束流分布测量装置及方法,属于半导体束流测量技术领域;该装置包括:真空位移平台、法拉第探头、束测电子学系统及上位机。真空位移平台承载开设有流准直小孔的准直板,可在垂直于束流方向的二维平面内高精度扫描移动;法拉第...
  • 本发明公开一种井型伽马束流监控探测器,包括:具有中心轴向贯通孔道的 BGO 闪烁晶体、设于贯通孔道入射端的散射层、与 BGO 闪烁晶体出射端光学耦合且中心开有同规格贯通孔道的光电传感器,以及依次包覆于所述BGO 闪烁晶体外侧的荧光反射层和防...
  • 本发明具体提供一种小型编码孔径远程放射性成像系统。本发明的包括:编码孔径相机模块,用于将入射的γ射线形成编码数据,将γ射线光子转换为原始电信号;FPGA数据处理模块,用于将原始电信号进行实时并行的底层处理,得到处理后的数据;数字多道分析模块...
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