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  • 本发明涉及速度控制技术领域,具体为一种纯电动客车缓速制动系统及其控制方法,系统包括:状态感知模块,计算道路坡度,动态参数模块,据坡度调整安全车速,据温度计算允许电量,查询多维表确定扭矩与增幅,触发信号模块,比较车速电量生成触发信号,扭矩决策...
  • 一种爆胎控制方法、车辆控制器和车辆,所述方法包括:响应于爆胎信号,控制自身车辆在当前车道内稳定行驶;根据自身车辆的状态信息和车流信息,生成爆胎处理策略;基于所述爆胎处理策略,控制所述自身车辆移动至不影响道路交通的位置。本申请可以在车辆发生爆...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,其中,该方法包括:在车辆处于蠕行模式时,获取电机的目标扭矩,以及第一车轮和第二车轮的目标轮速差,以及第一车轮和第二车轮的实际轮速差,其中,第一车轮和第二车轮位于车辆的同一端;根...
  • 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、系统、车辆和存储介质,包括:对电机进行无感控制,确定电机转速;基于轮速确定参考转速;在所述电机转速与所述参考转速的差值处于预设区间的情况下,基于所述电机转速对车辆进行电机输出控制。本发明实施例通过将无感控...
  • 本申请公开一种扭矩输出方法、扭矩输出装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。应用于车辆,方法包括根据当前行驶工况确定扭矩输出策略;及根据车辆的当前运行参数和扭矩输出策略,控制车辆运行。可基于车辆的当前行驶工况确定对应的制动扭矩输出策略,制动...
  • 本发明涉及无人车技术领域,特别是一种太阳能薄膜调节装置,包括展开组件、其包括设置在车体两侧壁的调节件、设置在所述调节件上的多组挡板,以及设置在所述调节件一侧的驱动件,所述驱动件的输出端与调节件的输出端相适配;其中,所述调节件在收叠时其上的多...
  • 本发明涉及制动能量回收技术领域,具体公开了一种集成ABS的汽车制动能量回收系统,包括:在触发制动信号后,获取各轮胎的轮速信号数据并进行预处理,得到轮速数据集,建立制动工况下轮速波动识别机制,对轮速数据集进行波动类型划分,若存在波动,则基于波...
  • 本申请提供了一种新能源车辆制动控制方法、设备、介质及产品,该方法:在紧急制动模式下,采用传统辅助制动系统和电缓速辅助制动系统同时介入辅助制动;在电缓速失效制动模式下,采用传统辅助制动系统介入辅助制动,并在传统辅助制动系统制动不足时采用电缓速...
  • 本申请涉及一种车辆制动减速度补偿方法及其系统,其包括:基于动力电池荷电状态及制动系统热状态,判断是否执行制动力补偿控制策略;若所述动力电池荷电状态超过预设阈值且所述制动系统处于冷态,执行制动力补偿控制策略,以基于摩擦系数‑温度模型获取补偿因...
  • 本申请涉及新能源商用车能量管理技术领域,具体涉及一种基于多源感知的新能源商用车动态能量回收协同控制方法及系统,包括:采集车辆的行驶状态数据、环境数据及交通交互数据;对各类数据进行预处理与分层融合,生成多源融合数据;基于多源融合数据,评估车辆...
  • 本申请公开了一种基于动力电池包的能量回收方法、装置、设备及存储介质,涉及能量回收技术领域,公开了基于动力电池包的能量回收方法,包括:获取当前能量可回收功率、当前能量可回收功率信息、当前能量回收功率以及动力电池包的当前电芯电压;根据所述当前能...
  • 本发明公开了新能源汽车能量管理技术领域的一种能量回收协同控制方法、装置、终端及储存介质,旨在解决现有技术中定速巡航与制动能量回收无法在复杂多变的道路环境下进行二者功能的融合的问题。其包括获取主车与前车的间距,将间距与预设范围进行比较,根据比...
  • 本发明公开了一种受电弓及其联动系统,包括ADD快速降弓阀1、ADD故障信号压力开关2、碳滑板3、气管4、电磁阀5。受电弓在正常运行时,当碳滑板受到非正常撞击,触发ADD快速降弓,同时车内接收到ADD故障信号,控制另外一架或多架受电弓电磁阀排...
  • 本发明属于电池监测技术领域,尤其涉及电动汽车电池电量监测方法及系统。电动汽车电池电量监测方法,包括用户通过移动终端发起电池查询指令;移动终端将电池查询指令加密后传输至云端服务器;云端服务器对电池查询指令进行解密和校验,校验通过后,将电池查询...
  • 本申请提供了一种电动汽车的SOC校正提醒方法、电子设备及存储介质。该方法可以基于电动汽车的身份信息,确定电动汽车在历史上各次静置停车的平均功耗。可以理解地,电动汽车在历史上各次静置停车的平均功耗可以表征电动汽车在本次静置的过程的功耗,在平均...
  • 本发明提供了一种共享车辆剩余续航的确定方法及装置,涉及共享车辆运营的技术领域,该方法包括:获取共享车辆上所绑定的电池对应的历史续航数据,基于历史续航数据确定电池的基准续航里程;根据共享车辆当前所处的用车环境确定环境修正系数,以及,基于电池的...
  • 本发明公开了一种电动汽车的充电状态监测方法及系统、电子设备、存储介质,该方法通过构建充电状态概率化预测模型,可以实时量化模型自身预测的不确定性,并采用融合预测偏差和量化不确定性的双重验证机制进行充电状态的故障监测,不仅能准确预测充电状态,而...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,提供一种工程机械的电机控制方法、电机控制系统,所述方法包括:根据电池保险丝的熔断电流确定整车直流侧的总电流允许值;基于总电流允许值与油泵电机控制器的实时工作电流,计算所有行走电机控制器的总电流预算;根据总电流预算...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种故障类型的确定方法、装置及车辆,用于确定热管理系统的故障类型。该方法包括:获取电流状态参数和温度状态参数,电流状态参数用于指示热管理系统中的加热装置的实时工作电流与理论工作电流之间的差异程度,温度状态...
  • 本发明涉及新能源汽车高压电安全技术领域,尤其提供了一种基于多级联动断电新能源汽车高压电安全保护方法及系统,方法包含传感器层持续采集高压系统参数,形成原始数据流;高压系统参数包含绝缘电阻、碰撞加速度、电池包压力及温度等;原始数据流经过多级诊断...
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