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最新专利技术
  • 用于控制车辆的方法、装置、控制器、车辆和程序产品
    用于控制车辆的方法、装置、控制器、车辆和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202411570274.4
    本公开的实施例涉及用于控制车辆的方法、装置、控制器、车辆和程序产品。该方法包括响应于车辆要执行换挡操作，从针对车辆的换挡执行器的多个控制模式中确定用于控制换挡执行器的目标控制模式，多个控制模式对应于多个不同的换挡时长范围。该方法还包括基于目...
    2026-05-10
  • 基于重型卡车节油巡航控制的行驶意图识别改进方法、装置、设备及存储介质
    基于重型卡车节油巡航控制的行驶意图识别改进方法、装置、设备及存储介质_南宁桂电电子科技研究院有限公司_202610386492.5
    本发明公开了一种基于重型卡车节油巡航控制的行驶意图识别改进方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的节油控制技术领域，用于解决现有技术中存在的燃油效率低、交互意图识别不准确、计算资源消耗大的问题。所述方法包括以下步骤：构建动态图神经网络与LST...
    2026-05-10
  • 基于多传感器融合的新能源自适应驾驶模式切换系统
    基于多传感器融合的新能源自适应驾驶模式切换系统_陕汽集团商用车有限公司_202610183977.4
    本发明涉及车辆智能控制技术领域，具体公开了一种基于多传感器融合的新能源自适应驾驶模式切换系统，AEB系统集成摄像头用于采集车辆前方50‑100m预瞄路面图像信息；场景识别模块连接数据采集模块，场景识别模块基于采集数据识别当前载重状态、坡度工...
    2026-05-10
  • 车辆用控制模式切换装置
    车辆用控制模式切换装置_丰田自动车株式会社_202511536884.7
    本发明提供一种车辆用控制模式切换装置(100)，在控制量不自动地变化的非控制模式、控制量自动地变化的自动模式、以及控制量手动地变化的手动模式之间切换控制模式，控制模式切换装置包括：由驾驶员操作的第一操作装置(24)和第二操作装置(18)；以...
    2026-05-10
  • 一种控制车辆的方法、控制器及车辆
    一种控制车辆的方法、控制器及车辆_长城汽车股份有限公司_202610439865.0
    本申请提供一种控制车辆的方法、控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法中，在车辆处于磨合阶段时，基于预设行驶时段内传动系统的第一运行参数和对应的第一持续时长、动力系统的第二运行参数和对应的第二持续时长，确定第一工况扣分。这可精准反映车辆偏...
    2026-05-10
  • 一种车辆协同防滑控制方法、装置
    一种车辆协同防滑控制方法、装置_北华大学_202610408433.3
    本发明公开了一种车辆协同防滑控制方法、装置，包括：获取车辆的实时运行数据并发送至云端平台；在云端平台，利用在线机器学习模型基于所述实时运行数据，实时校准云端数字孪生模型的关键动态参数，得到实时校准参数；将所述实时校准参数下发至车辆的车端控制...
    2026-05-10
  • 一种自动驾驶电氢储充机器人智能控制方法及系统
    一种自动驾驶电氢储充机器人智能控制方法及系统_四川新工绿氢科技有限公司_202610403777.5
    本发明提供一种自动驾驶电氢储充机器人智能控制方法及系统，属于智能控制技术领域；本发明核心在于实时构建一个动态能量态势场，该场量化了机器人在不同时空位置下完成任务的综合能量保障能力。基于此态势场及其梯度信息，将氢燃料电池与动力电池的能量分配、...
    2026-05-10
  • 车辆拖钩的挂接方法及装置、存储介质、电子装置
    车辆拖钩的挂接方法及装置、存储介质、电子装置_重庆长安汽车股份有限公司_202610401617.7
    本发明提供了一种车辆拖钩的挂接方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：采集车辆尾部拖钩作业区域的环境信息；根据所述环境信息识别拖钩的目标挂接点的位置信息；根据所述位置信息确定拖钩展开点到所述目标挂接点之间的目标倒车路径，其中，所述...
    2026-05-10
  • 一种人机协同辅助驾驶方法和装置
    一种人机协同辅助驾驶方法和装置_浙江大学_202610381297.3
    本申请公开了一种人机协同辅助驾驶方法和装置，该方法针对电动装载机行驶能量效率受驾驶员操作影响显著的问题，加速踏板采用自抗扰最优加速控制，减少因驾驶员不规范操作导致的能量损失；利用速度传感器数据，结合滑行刹车策略，帮助驾驶员提前规划，实现平稳...
    2026-05-10
  • 一种车辆自动变道控制方法、系统及车辆
    一种车辆自动变道控制方法、系统及车辆_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610088996.9
    本发明属于车辆变道控制相关技术领域，提出一种车辆自动变道控制方法、系统及车辆采用深度强化学习模型，以目标车辆的当前状态、车道线信息、周围车辆状态以及环境信息为输入，输出目标车辆当前的变道意图与目标车道，提升了复杂场景下决策鲁棒性不足；在变道...
    2026-05-10
  • 一种自动驾驶车辆制动轨迹确定方法及相关设备
    一种自动驾驶车辆制动轨迹确定方法及相关设备_长沙中车智驭新能源科技有限公司_202411558905.0
    本发明属于自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆制动轨迹确定方法及相关设备，该方法包括从与自动驾驶车辆相关联的一个或多个数据获取装置获取自动驾驶车辆的状态信息和当前路段的制动指示信息；根据状态信息和制动指示信息，确定自动驾驶车辆的制动模式；...
    2026-05-10
  • 面向路口的车辆交互决策方法、装置、介质、设备及车辆
    面向路口的车辆交互决策方法、装置、介质、设备及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411548286.7
    本申请公开一种面向路口的车辆交互决策方法、装置、介质、设备及车辆，方法包括：获取关于自车和他车的线性系统状态方程中的系统状态矩阵、自车控制矩阵和他车控制矩阵，在面向路口场景下的自车优化目标中的第一半正定矩阵和第一正定矩阵，他车优化目标中的第...
    2026-05-10
  • 基于无保护路口的车辆交互决策方法及相关装置
    基于无保护路口的车辆交互决策方法及相关装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411548174.1
    本申请公开一种基于无保护路口的车辆交互决策方法及相关装置，方法包括：获取自车和他车的线性系统状态方程中的系统状态矩阵、自车控制矩阵和他车控制矩阵，自车和他车线性二次微分博弈问题的优化目标中第一至第四半正定矩阵、第一和第二正定矩阵；将第一和第...
    2026-05-10
  • 显露对象检测
    显露对象检测_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411834865.8
    一种用于监视车辆环境的系统包括与车辆传感器通信的感知系统，该感知系统被配置为从车辆传感器接收感知数据。该系统还包括场景检测模块，其被配置为基于感知数据检测第一对象，并分析第一对象的行为以预测是否正在发生或将要发生揭示场景，其中在揭示场景中显...
    2026-05-10
  • 基于导航信息的速度控制系统和方法
    基于导航信息的速度控制系统和方法_康明斯有限公司_202411595031.6
    本文提供了用于控制车辆速度的系统和方法。控制器与一件设备相关联。该控制器包括一个或多个处理器，以及一个或多个存储装置，这些存储装置存储指令，当由一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器执行操作。这些操作包括通过网络接收该设备的任务信息，该...
    2026-05-10
  • 一种基于AI视觉融合的运输车辆防碰撞预警与制动控制系统
    一种基于AI视觉融合的运输车辆防碰撞预警与制动控制系统_山西云启帮科技有限公司_202610166336.8
    本发明提供了一种基于AI视觉融合的运输车辆防碰撞预警与制动控制系统，通过基于部署的多模态感知装置，对运输车辆进行全维度AI视觉数据采集，得到多模态数据，可精准采集图像、速度、热辐射及车辆载重数据，全维度捕捉环境与车辆状态，为后续处理筑牢基础...
    2026-05-10
  • 融合交通规则约束与周车轨迹的行车风险决策方法及系统
    融合交通规则约束与周车轨迹的行车风险决策方法及系统_重庆文理学院_202610153723.8
    本发明公开了一种融合交通规则约束与周车轨迹的行车风险决策方法及系统，方法包括：预测周围车辆的未来轨迹；基于预测轨迹，通过构建的行车风险矢量场模型计算动态风险场力；将交通规则量化为等效约束场力，并配置可独立调控的约束开关变量以控制其生效状态；...
    2026-05-10
  • 驾驶辅助系统
    驾驶辅助系统_株式会社电装_202511520039.0
    本发明提供能够提高交叉场景中的安全性的驾驶辅助系统。驾驶辅助系统具备：预测到达时间的时间预测部、预测穿过前端位置和穿过后端位置的位置预测部、和设定余裕距离的余裕距离设定部。驾驶辅助系统具备：设定前端判断位置、后端判断位置、交叉前端位置及交叉...
    2026-05-10
  • 一种车辆控制方法和相关设备
    一种车辆控制方法和相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610403908.X
    本申请提供一种车辆控制方法和相关设备，车辆控制方法包括：根据车辆检测的目标，确定所述车辆待执行的各个待确定动作；确定所述车辆在所述目标为已知物体的情况下，执行每个所述待确定动作的期望风险值；根据所述期望风险值，确定所述车辆在所述目标为未知物...
    2026-05-10
  • 面向复杂工业场景的车辆智能辅助安全防护系统及方法
    面向复杂工业场景的车辆智能辅助安全防护系统及方法_太原市廉顺交通服务有限公司_202610389968.0
    本发明涉及图像处理与车辆安全防护技术领域，公开了面向复杂工业场景的车辆智能辅助安全防护系统及方法，方法包括采集视频流数据、进行障碍物辨识并生成空间分布信息、动态构建三维立体警戒空间、分析侵入障碍物、追踪运动轨迹、生成分级制动控制信号并发送至...
    2026-05-10
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